永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制策略的研究.pdf 全文

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中南大学 硕士学位论文 永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制策略研究 姓名：丁强 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：唐朝晖 座机电话号码 摘 要 由于城镇化发展，城市交通日益拥挤，汽车交通造成大量环境污 染。地铁、城市轻轨以及电动汽车近年来发展迅速，车辆电驱动技术 也因而越来越引起人们关注。其中永磁同步电动机以其体积小、重量 轻、效率高、功率密度大、低速输出转矩大、维护简单等优点，逐渐 成为城轨交通电机驱动系统的主流。由于永磁同步电机的激磁磁场不 可调节，对其在有恒功率、宽调速范围运行要求的车辆电驱动技术的 应用提出了挑战，引起了研究者的高度重视。 论文研究永磁同步电机的弱磁控制策略，提出了一种修正电流设 定值的控制方法。该方法由两部分组成：弱磁区域的确定和设定电流 修正值的计算。电机运行所在的弱磁区域由恒转矩曲线方向和电流调 节器输出电压递减方向之间的夹角来确定，输出电压的递减方向信息 通过梯度下降法计算得到；设定电流修正值的大小根据该弱磁区域内 转矩、电压变化量的方向信息和电流调节器输出电压与电压设定值的 差值来确定。该方法具有控制精度高、响应速度快、鲁棒性好等优点。 论文对基于梯度下降法的弱磁控制策略进行了理论分析，并在基 于STM32的实验平台上进行了实验验证，得到了与理论分析一致的 实验结果，证明了本文所提出的控制策略的正确性和可

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