基于卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

发布时间：2024-04-27 01:23

　　永磁同步电动机因为其运行性能优越，体积小等优点在电机传动领域得到广泛应用。矢量控制因为控制方便、可靠，是经常被用到的一种控制方法。矢量控制需要知道电机转子的信息，传统的方法是使用专门的机械传感器来获取这些信息。但是机械传感器容易受外界因素影响，同时还增加了电机控制成本，使电机的控制精度下降，应用场合受到限制。因此如何不借助机械传感器来获取转子信息就成为研究的热点。这类不借助机械传感器的控制方法称为无传感器控制方法。本文对无传感器转子信息获取做了许多研究。 首先本文探讨了永磁同步电动机无传感器控制方法发展的背景与现状，并介绍了主要的几种无传感器控制方法。 接着对永磁同步电动机的数学模型进行了详细的描述，介绍了常用的三种坐标系下的电机数学模型，分析了各自的优缺点，为下一步的电机无传感器控制做铺垫。 然后深入研究了无传感器控制方法适用于不同调速范围的控制算法。先研究了适用于中高速阶段的卡尔曼滤波方法。并针对扩展卡尔曼滤波计算量大的缺点，建立了新的电机模型，给出了降阶线性卡尔曼滤波算法估计转子信息的实现方法。此种算法不仅计算量减小了，同时也保证了估计精度。然后研究了两种适用于低速阶段的高频电压...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4PMSM无传感器闭环控速系统的仿真模型

ignandanalysis2015年第43卷第7期??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????孙权基于高速永磁同步电动机的ＲEKF??????????????....

图5给定转速为20000r/min的仿真结果

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图6ＲEKF算法与EKF算法在粗差干扰下的估计转速4结语本文介绍了高速PMSM的结构，并对隐极式

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图5磁链鲁棒性仿真

研究与设计?EMCA2018，45(1)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????值和额定值来分析本文所提无电流传感器控制算法的参....

本文编号：3965149