基于多特征核相关滤波器的RGB-D目标跟踪

发布时间：2023-10-20 19:27

　　目标跟踪是目前的研究热点之一,相关研究在智慧城市、人工智能、视频监控等领域都有着非常广泛的应用前景。过去几十年以来,相关研究已经出现众多成果,但是由于受到局部遮挡、尺度变换、光照变化等问题的影响,通用目标在无约束环境中实现可靠跟踪仍然是难点。为了解决现有RGB-D目标跟踪中的难点,本文在基于核相关滤波理论的算法基础上,利用表观模型引入多特征信息提高目标跟踪的鲁棒性,并针对多特征融合核相关滤波器的缺陷,提出了改进适应多特征的跟踪模型。本文的主要研究工作如下:(1)针对表观模型的改进:为了适应跟踪过程中目标的光照变化、形态变化、视角变化等问题,本文引入多特征来改善核相关滤波器的RGB-D跟踪性能。本文分别从灰度图像、彩色图像、深度图像中提取四种不同的互补特征来提高目标表示的鲁棒性。基于彩色图像提取对于光照鲁棒的颜色特征(Color Name,CN);基于灰度图像提取对于形变鲁棒的纹理特征(Enhance Histograms of Oriented Gradients,EHOG);基于深度值提取对于遮挡鲁棒的深度特征(Cross-bin Distribution Field,CDF);基于...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 表观模型研究现状
        1.2.2 跟踪模型研究现状
        1.2.3 基于RGB-D目标跟踪研究现状
    1.3 主要研究工作与组织架构
        1.3.1 主要研究工作
        1.3.2 组织架构
第二章 目标跟踪相关算法概述
    2.1 引言
    2.2 基于核相关滤波器的RGB目标跟踪算法
        2.2.1 核相关滤波理论
        2.2.2 核相关滤波的求解
    2.3 基于深度缩放核相关滤波的RGB-D目标跟踪
        2.3.1 深度分割
        2.3.2 尺度估计
        2.3.3 遮挡处理
    2.4 本章小结
第三章 基于多特征表观模型的RGB-D目标跟踪
    3.1 引言
    3.2 多特征的表观模型
        3.2.1 纹理特征：EnhanceHistogramsofOrientedGradients
        3.2.2 颜色特征：ColorName
        3.2.3 深度特征：Cross-binDistributionField
        3.2.4 形状特征：DepthHistogramsofOrientedGradients
    3.3 基于多特征的核相关滤波算法
        3.3.1 多特征融合的核相关滤波
        3.3.2 算法步骤及流程
    3.4 实验结果及分析
        3.4.1 数据集与测评标准介绍
        3.4.2 定量分析及对比结果
        3.4.3 定性分析及对比结果
    3.5 本章小结
第四章 基于多特征跟踪模型的RGB-D目标跟踪
    4.1 引言
    4.2 核相关滤波器的多特征融合问题
    4.3 核相关滤波器的多特征融合的改进
        4.3.1 核相关滤波器的模型更新改进
        4.3.2 核相关滤波器的目标定位改进
    4.4 算法步骤及流程
    4.5 实验结果及对比
        4.5.1 定量分析实验结果及对比
        4.5.2 定性分析实验结果及对比
    4.6 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 本文总结
    5.2 未来展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附件



本文编号：3855383