GNSS实时相对定位技术及其在滑坡监测中的应用研究
发布时间：2024-01-21 19:56
当前,我国GNSS用户已可以接收到来自GPS、GLONASS、GALILEO以及BDS的四大全球卫星导航系统所提过的导航、定位、授时服务。而近年来,随着实时通讯技术的迅猛发展,高精度的GNSS实时定位服务也已被广泛应用于多种行业中。我国是地质灾害频发的国家,这其中尤以滑坡造成的人员伤害和财产损失最为巨大,如何科学有效地掌握滑坡体在崩塌前的微小形变,在我国有着十分突出的现实意义。由于GNSS相比于其他测量监测手段,在实时性、智能性等方面具有较高的优势,因此基于高精度实时定位的滑坡监测已经引起了越来越多的关注。在GNSS高精度定位技术中,相对定位可消除或大幅度削弱绝大部分的系统误差,从而更加快速、准确地获得高精度定位结果,业已成为高精度实时滑坡监测的主要作业方式。本文在GNSS相对定位理论研究基础上,重点研究了实时滑坡变形监测条件下的周跳探测、模糊度快速固定、多系统联合定位等关键技术,并基于模拟位移平台分别检验了采用GNSS在短基线、中基线条件下对分米级位移的监测能力,同时将GNSS实时相对定位技术应用于泾阳滑坡体,将长期监测所得结果序列与全站仪监测序列进行对比分析,以验证GNSS实时定位...
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 GNSS定位技术及其发展
1.1.2 GNSS定位技术用于滑坡实时监测及其意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 GNSS多系统定位技术方面
1.2.2 GNSS实时周跳探测方面
1.2.3 GNSS模糊度固定解算方面
1.2.4 GNSS定位技术用于滑坡实时监测方面
1.3 本文研究目标与内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 GNSS相对定位原理
2.1 GNSS基本观测量及误差源
2.1.1 基本观测量
2.1.2 主要误差源及其处理方法
2.2 数学模型
2.2.1 双差函数模型
2.2.2 随机模型
2.2.3 序贯最小二乘参数估计
2.3 本章小结
第三章 GNSS实时周跳探测
3.1 周跳探测理论基础
3.1.1 周跳的定义
3.1.2 引发周跳的主要因素
3.1.3 实时滑坡监测条件下周跳探测思路与方法
3.2 双频周跳探测
3.2.1 M-W组合法
3.2.2 电离层残差法
3.2.3 LC-PC组合
3.2.4 实例分析
3.3 三频周跳探测
3.3.1 三频伪距相位组合
3.3.2 三频无几何相位组合
3.3.3 实例分析
3.4 本章小结
第四章 GNSS部分模糊度固定原理与策略
4.1 模糊度解算理论
4.2 LAMBDA方法
4.2.1 LAMBDA方法原理
4.2.2 Z矩阵构造方法
4.2.3 利用降相关的模糊度进行搜索
4.2.4 模糊度固定解检验准则
4.3 模糊度部分固定策略在滑坡监测中的应用
4.3.1 现有的模糊度部分固定策略
4.3.2 高精度滑坡实时监测所面临的主要困难
4.3.3 一种适用于滑坡监测的部分固定策略
4.3.4 部分固定策略在滑坡监测条件下的性能分析
4.4 本章小结
第五章 GNSS多系统组合相对定位方法比较分析
5.1 多系统GNSS组合域定位函数模型
5.1.1 多系统GNSS坐标估值域组合定位函数模型
5.1.2 多系统GNSS法方程域组合定位函数模型
5.1.3 多系统GNSS观测方程域组合定位函数模型
5.2 不同组合域方法异同性分析
5.2.1 单历元解算分析
5.2.2 静态序贯最小二乘解算分析
5.2.3 动态序贯最小二乘解算分析
5.3 实例分析
5.4 本章小结
第六章 GNSS实时相对定位在滑坡监测中的应用
6.1 GNSS滑坡监测的工程应用进展
6.2 GNSS应用于模拟位移实验及其结果分析
6.2.1 模拟位移实验方案
6.2.2 实验结果及分析
6.3 GNSS实时定位应用于长期滑坡监测实例
6.3.1 测区概况
6.3.2 监测结果分析
6.4 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
攻读硕士期间主要成果
致谢
本文编号：3882422
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 GNSS定位技术及其发展
1.1.2 GNSS定位技术用于滑坡实时监测及其意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 GNSS多系统定位技术方面
1.2.2 GNSS实时周跳探测方面
1.2.3 GNSS模糊度固定解算方面
1.2.4 GNSS定位技术用于滑坡实时监测方面
1.3 本文研究目标与内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.4 本章小结
第二章 GNSS相对定位原理
2.1 GNSS基本观测量及误差源
2.1.1 基本观测量
2.1.2 主要误差源及其处理方法
2.2 数学模型
2.2.1 双差函数模型
2.2.2 随机模型
2.2.3 序贯最小二乘参数估计
2.3 本章小结
第三章 GNSS实时周跳探测
3.1 周跳探测理论基础
3.1.1 周跳的定义
3.1.2 引发周跳的主要因素
3.1.3 实时滑坡监测条件下周跳探测思路与方法
3.2 双频周跳探测
3.2.1 M-W组合法
3.2.2 电离层残差法
3.2.3 LC-PC组合
3.2.4 实例分析
3.3 三频周跳探测
3.3.1 三频伪距相位组合
3.3.2 三频无几何相位组合
3.3.3 实例分析
3.4 本章小结
第四章 GNSS部分模糊度固定原理与策略
4.1 模糊度解算理论
4.2 LAMBDA方法
4.2.1 LAMBDA方法原理
4.2.2 Z矩阵构造方法
4.2.3 利用降相关的模糊度进行搜索
4.2.4 模糊度固定解检验准则
4.3 模糊度部分固定策略在滑坡监测中的应用
4.3.1 现有的模糊度部分固定策略
4.3.2 高精度滑坡实时监测所面临的主要困难
4.3.3 一种适用于滑坡监测的部分固定策略
4.3.4 部分固定策略在滑坡监测条件下的性能分析
4.4 本章小结
第五章 GNSS多系统组合相对定位方法比较分析
5.1 多系统GNSS组合域定位函数模型
5.1.1 多系统GNSS坐标估值域组合定位函数模型
5.1.2 多系统GNSS法方程域组合定位函数模型
5.1.3 多系统GNSS观测方程域组合定位函数模型
5.2 不同组合域方法异同性分析
5.2.1 单历元解算分析
5.2.2 静态序贯最小二乘解算分析
5.2.3 动态序贯最小二乘解算分析
5.3 实例分析
5.4 本章小结
第六章 GNSS实时相对定位在滑坡监测中的应用
6.1 GNSS滑坡监测的工程应用进展
6.2 GNSS应用于模拟位移实验及其结果分析
6.2.1 模拟位移实验方案
6.2.2 实验结果及分析
6.3 GNSS实时定位应用于长期滑坡监测实例
6.3.1 测区概况
6.3.2 监测结果分析
6.4 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
攻读硕士期间主要成果
致谢
本文编号：3882422
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3882422.html