哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室

发布时间：2024-02-18 17:25

　　<正>水下机器人技术重点实验室依托哈尔滨工程大学,面向国家海军装备建设和海洋发展战略的重大战略需求,重点开展应用基础研究和关键技术攻关,为我国水下智能装备的现代化建设提供技术保障,现已成为我国水下机器人技术领域的核心研究基地和高层次复合型人才的重要培养基地。团队是国内最早从事AUV研究的团队之一,已经成功研制了"ZS"系列、"WL"系列等谱系化水下无人航行器,具备大、中、小型,以及针对各种作业任务的水下无人航行器的研发能力。团队在国内率先开展高速水面无人艇研究,研制了"XL"水面无人艇、"天行一号"水面无人艇。

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【部分图文】：

图4华中科技大学无人艇集群圆形围捕试验

图3上海大学无人艇集群编队航行试验2021年2月，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群通过海试验收(图5)。该项目突破了信息共享、协同感知、敏捷编队、协同决策、人机协同、作业策略、系统集成等核心关键技术，实现了海洋机器人集群智能协....

图1.10潜龙一号Figure1.10QianlongI

模块化微型自主水下机器人设计与运动分析-6-图1.8CR-01图1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02随后，以此为基础沈阳自动化研究所研发了“潜龙”系列深海AUV，用于海底资源探测。其中“潜龙一号”设计深度6000m，重1.5吨，主要用于深海锰结....

图1.12潜龙三号Figure1.12QianlongⅢFigure

模块化微型自主水下机器人设计与运动分析-6-图1.8CR-01图1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02随后，以此为基础沈阳自动化研究所研发了“潜龙”系列深海AUV，用于海底资源探测。其中“潜龙一号”设计深度6000m，重1.5吨，主要用于深海锰结....

图1.13长期定点观测AUVure1.13AUVforlong-termfixed-pointobservation

模块化微型自主水下机器人设计与运动分析-6-图1.8CR-01图1.9CR-02Figure1.8CR-01Figure1.9CR-02随后，以此为基础沈阳自动化研究所研发了“潜龙”系列深海AUV，用于海底资源探测。其中“潜龙一号”设计深度6000m，重1.5吨，主要用于深海锰结....

本文编号：3902259