嵌入式海底管线检测系统设计与实现

发布时间：2024-02-19 15:23

　　针对海底管道和电缆的人工维护和检测,采用自主式水下机器人,研究嵌入式管线检测系统。以Samsung Cortex-A8 S5PV210 CPU为核心的嵌入式硬件,包括侧扫声纳、GPS和Doppler Velocity Logs。海底管线的侧扫声纳图像通过高斯滤波、二维平均恒虚警率方法进行目标分割、Canny边缘检测和Hough变换检测直线,最终检测到图像中的管线,并设计界面进行LCD显示。实验结果表明,该方法通过嵌入式软硬件的配合,能够检测出海底声纳图像管线并显示,为海底管线检测提供一种新的有效方法。

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【部分图文】：

图1管线检测系统硬件结构3管线目标分割

ntUnit）和压力传感器等［14~15］，以完成系统控制、信息感知和管线检测等任务。本文设计的海底管线声纳图像嵌入式检测系统包括核心CPUSamsungCortex-A8S5PV210芯片、存储器、通信接口和LCD显示接口等。S5PV210芯片具有低成本、低功耗和高性能的特点，....

图4二维CA-CFAR管线检测流程

2020年第12期计算机与数字工程图4二维CA-CFAR管线检测流程图5侧扫声纳图像管线检测X：Y：ρ：θ：图6显示界面6结语本文研究了侧扫声纳海底图像中管线的检测方法，并设计嵌入式软硬件系统。所设计的硬件部分包括电源、GPS和DVL传感器、LCD显示、通信接口及侧扫声纳。对海底....

图6显示界面

2020年第12期计算机与数字工程图4二维CA-CFAR管线检测流程图5侧扫声纳图像管线检测X：Y：ρ：θ：图6显示界面6结语本文研究了侧扫声纳海底图像中管线的检测方法，并设计嵌入式软硬件系统。所设计的硬件部分包括电源、GPS和DVL传感器、LCD显示、通信接口及侧扫声纳。对海底....

本文编号：3902912