带有时间约束的再入滑翔轨迹设计

发布时间：2023-07-25 01:32

　　为了满足飞行器协同飞行任务需求,本文研究了带有时间约束的再入滑翔轨迹设计方法。首先,建立了合理假设条件下的再入滑翔运动模型,并且提出了一种再入滑翔轨迹分段方法。其次,针对不同飞行段特点及任务需求,分别设计了各段导引律。其中,重点推导了滑翔段飞行剩余时间和剩余航程的解析解,将剩余飞行时间与末制导交班点速度建立对应关系,运用解析预测-校正思想,通过在时间调整段和能量调整段调节倾侧角翻转时机和幅值,同时满足末端能量和时间约束。最后,通过理论分析与仿真校验说明了本方法的有效性及鲁棒性。

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引 言
1 问题描述与分析
    1.1 再入运动学模型
    1.2 再入轨迹分段设计
2 再入段制导律设计
    2.1 初始下降段制导律设计
    2.2 拉起段制导律设计
    2.3 滑翔段制导律设计
    2.4 能量管理段制导律设计
3 仿真校验
    3.1 算例一
    3.2 算例二
    3.3 算例三
4 结 论



本文编号：3836906