对电网巡检多无人机进行预定位和路由的研究

发布时间：2023-10-15 15:08

　　论文提出了一种考虑随机天气影响利用无人机(UAV)进行高效电网巡检的两阶段数学模型。第一阶段基于随机整数规划优化模型对电网潜在损伤进行评估并确定无人机的最佳巡检位置,第二阶段是随时更新无人机巡检位置以便获得最优的电网巡检效果。在第二阶段产生用于扫描电力网络的UAV路径,以最小化UAV的飞行成本和电网巡检时间。实验表明,所提出的模型能够在给定无人机数量和相应参数的前提下给出相对较低计算成本和飞行成本的定位和巡检路径方案。

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【文章目录】：
1 引言
2 问题概述
3 数学模型
    3.1 无人机预定位
    3.2 无人机巡检路径生成
    3.3 模型求解优化
4 实验验证
5 结语



本文编号：3854140