圆形降落伞下降轨迹控制研究

发布时间：2024-01-29 21:21

　　传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导。通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分布情况。结果表明,所提方法能够较好地克服降落伞投放过程中的不确定性,提高落点精度。

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图1可控降落伞轨迹调整原理示意图

图2降落伞控制系统原理框图

图3可控降落伞系统受力分析

图4通过包络实施降落伞制导原理框图

本文编号：3888860