一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器

发布时间：2017-08-01 23:02

  本文关键词：一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器

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【摘要】：为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;中国长城工业总公司;
【关键词】： 帆板驱动机构 永磁同步电机 校正网络 T-S模糊控制器 圆判据
【分类号】：V442
【正文快照】： 0引言卫星在轨运行期间,太阳电池帆板要相对星体转动以跟踪太阳,从而获取更多能量。而由于目前太阳帆板驱动机构(Solar array drive assembly,SADA)大多采用步进电机作为驱动源,输出力矩含有复杂的谐波扰动,对帆板挠性模态造成严重激励[1-2],并且太阳帆板在轨运行时经常受各种

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1 刘智;王勇;;无人机全包线模糊T-S建模[J];北京航空航天大学学报;2013年09期

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本文编号：606541