侦察无人机航迹规划设计研究

发布时间：2017-08-02 01:02

  本文关键词：侦察无人机航迹规划设计研究

  更多相关文章： 无人机航迹规划 蚁群算法 电势场 局部最优

【摘要】：对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务。而在航迹规划中,经常因陷入局部最优而导致规划失败,成为无人机航迹规划的难点。针对容易陷入局部最优的问题,采用改进的蚁群算法,引入"电势场"理论,把威胁源视为带电体,将形成电势场,则待选航迹节点具有不同的电势能,从而区分出待选航迹节点的优先级,使无人机选择远离威胁优先级高的航迹点,而不会落入威胁交叉作用区域,避免了陷入局部最优。仿真结果表明,所改进的算法是可行的,可为侦察无人机的航迹规划提供依据。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 无人机航迹规划 蚁群算法 电势场 局部最优
【基金】：航空科学基金(20145596024)
【分类号】：V279;TP18
【正文快照】： _1 ^航迹规划是侦察无人机在执行任务之前需要做的非常重要的一项工作,合理的航迹规划,可以提高无人机执行任务的效率,缩短飞行路径,减少航程的油耗代价,降低威胁系数,提高生存概率[1]。航迹规划是一个复杂的系统工程,涉及到威胁信息的获取与处理(包括地形跟踪、地形回避、雷

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周其忠;闫利;关世义;苏康;秦筱;陈晓东;;一种针对运动目标的快速航迹规划方法[J];系统仿真学报;2007年05期

2 郑昌文;严平;丁明跃;苏康;;飞行器航迹规划研究现状与趋势[J];宇航学报;2007年06期

3 严江江;丁明跃;周成平;蔡超;;一种基于可行优先的三维航迹规划方法[J];宇航学报;2009年01期

4 唐江;谢晓方;袁胜智;;巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划研究[J];弹箭与制导学报;2009年04期

5 陆泽橼;蔡体菁;;基于A~*算法的重力辅助导航航迹规划[J];中国惯性技术学报;2010年05期

6 乔侨;史长久;;飞行器航迹规划的多目标优化方法[J];微计算机信息;2010年31期

7 张臻;王光磊;;基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划[J];指挥信息系统与技术;2011年03期

8 姬清华;连黎明;;飞行器参考航迹规划方法研究[J];计算机仿真;2011年10期

9 张松兰;刘立祥;郑昌文;;一种飞行器在线实时航迹规划算法[J];现代防御技术;2012年01期

10 于国权;崔爽;王建军;李岩;;飞机水平航迹规划技术[J];长春理工大学学报(自然科学版);2012年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹规划[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年

2 吴昊;任敏;薛宏涛;沈林成;;航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年

3 高国华;沈林成;常文森;;一种飞行器航迹规划用户界面[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

4 冯倚银;李景荣;施晓红;华祖耀;;一种改进的多飞行器协调航迹规划算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年

5 彭建亮;孙秀霞;朱凡;张健;;基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

6 栾迪;杨忠;张君慧;;一种多无人机协同攻击航迹规划方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

7 彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

8 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年

9 张振理;王英勋;;基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

10 王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库 前8条

1 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年

2 王强;UAV集群自主协同决策控制关键技术研究[D];西北工业大学;2015年

3 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年

4 韩云祥;固定航路飞行条件下航空器航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2014年

5 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年

6 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年

7 王林;多无人机协同目标跟踪问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

8 张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王琦;飞行器航迹规划与航迹评价算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

2 税薇;基于贝叶斯推理与蚁群算法的仿真飞行器航迹规划研究[D];青岛科技大学;2009年

3 毛云云;多飞行器协同航迹规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 赵玲玲;飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年

5 卢江松;基于改进蚁群算法的多机协同突防航迹规划方法研究[D];国防科学技术大学;2011年

6 张建峰;一种飞行器航迹规划算法[D];哈尔滨工程大学;2012年

7 杨杰;具有端点方向约束的快速航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2013年

8 杨丹;蚁群算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

9 安柏义;多无人机系统协同航迹规划研究[D];南京航空航天大学;2008年

10 范林玉;航迹规划遗传模拟退火算法研究[D];重庆大学;2010年

，

本文编号：606922