基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性

发布时间：2017-08-04 05:06

  本文关键词：基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性

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【摘要】：本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4 6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3个条件与非线性系统能观性秩条件成立的关系,给出并证明自主导航系统能观性秩条件成立的充要条件.
【作者单位】： 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室;
【关键词】： 能观性 分布式卫星系统 自主导航
【基金】：国家重点基础研究发展计划(批准号:2014CB845303) 国家高技术研究发展计划(批准号:2012AA120601)资助项目
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言 分布式卫星系统是由物理上互不相连、共同实现同一空间任务的多颗卫星构成的系统,包括卫星编队组网系统、在轨服务卫星系统和集群航天器等,因其具有极为广泛的应用前景,目前已成为航天领域重要的发展方向.分布式卫星系统的应用任务要求其具有自主协同运行的能力,其中的

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本文编号：617819