基于分类建模的光纤陀螺温度效应补偿方法

发布时间：2017-08-12 01:24

  本文关键词：基于分类建模的光纤陀螺温度效应补偿方法

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【摘要】：针对影响光纤陀螺精度的温度效应误差,分析了误差成因及其影响机理,建立了以温度和温度变化率为变量的二次误差模型,提出了一种基于数据分类的模型参数拟合与建模方法。在模型参数拟合时,先将陀螺的全温试验数据按不同温度条件进行分类,再分别使用各类数据进行基于最小二乘法的参数拟合,得到相应温度环境下的模型参数。在进行补偿时,先实时计算各个相关变量,进行数据类别判定,再调用对应的模型参数进行补偿计算。通过多次试验验证了该方法有效可行且通用性好,光纤陀螺精度较补偿前提高了近一个数量级。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【关键词】： 光纤陀螺 温度效应误差 数据分类建模
【分类号】：V241.59
【正文快照】： 光纤陀螺以其工作原理的先进性和制作工艺的不断成熟被广泛应用。温度效应是目前影响光纤陀螺精度最主要的因素之一,已经成为制约光纤陀螺高精度工程应用的瓶颈。解决温度效应问题的系统级措施主要有2个:温度控制(温控)和软件补偿(温补)。温度控制方法成熟、实用,但增加了系统

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4 王s，

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