航天服等张力体关节有限元动力学分析模型的建立与验证

发布时间：2017-08-12 11:35

  本文关键词：航天服等张力体关节有限元动力学分析模型的建立与验证

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【摘要】：研究航天服等张力体关节的活动特性,并提供关节优化设计的方法。在前人对关节有限元分析基础上,根据柔性单关节测试设备的原理,运用Lsdyna软件建立了航天服等张力体关节的有限元模型,分析了关节运动形态,计算得到了关节力矩-角度关系,并进行实验验证。等张力体关节有限元模型的精度相比于前人的模型有所提高,该模型能够准确反映关节实际运动过程中的几何形态变化,其力矩-角度关系与实验测得的数据基本一致,在测试的0~80°运动范围内,关节力矩值较小。等张力体关节具有良好的活动性能,且建立的有限元模型可用于进一步对关节特性分析及优化设计。
【作者单位】： 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;
【关键词】： 航天服 等张力体关节 有限元 实验
【分类号】：V445.3
【正文快照】： 航天服关节是航天服的活动机构,常被应用于肩、肘、腕、膝、踝等关节部位。根据结构特征,传统的航天服软关节主要有平褶式关节、波纹式关节、橘瓣式关节等[1-3]。等张力体关节是一种新式的关节结构,相比于传统的软关节,该关节在几何尺寸、运动形态和活动性能上都有一定地优势

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本文编号：661423