旋转舵机卧式转台研究

发布时间：2020-04-01 06:42

【摘要】：随着高新技术的飞速发展,各国对军事力量的重视,对现代武器的要求也愈来愈高,战争逐渐由以前的覆盖式打击转变为精确打击,这样不仅可以降低成本还可以提高作战效率。弹道修正弹是近些年快速发展起来的一种制导炮弹,主要根据二维弹道修正技术,使炮弹智能化,大幅度提高炮弹命中率。二维弹道修正弹也是各国研究的主要目标。本文根据二维弹道修正原理,首先对炮弹引信的舵机和控制系统进行了方案设计,并对控制舵机的修正电机进行了结构设计及力矩性能分析,然后为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,设计了适合旋转舵机的卧式转台,并分析了转台的工作原理和固有频率,以及舵机在转台上旋转时的受力分析。根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的转动力矩进行控制。根据旋转舵机控制原理,确定了测量舵机旋转角度的方法,进行了舵片位置标定实验和风阻力矩对舵机的影响实验,利用修正电机力矩与PWM值的控制实验数据拟合出PWM值和舵机旋转力矩的函数关系式,并且计算了不同弹体转速下舵机旋转力矩的初值,进而完成高速减旋、低速减旋、定角度停止等修正控制。通过对舵机旋转角度测量数据进行分析,表明该控制方法可以实现舵机滚转角度姿态控制,并且控制角度误差在合理实验范围内,达到了良好的控制效果,为真实的飞行控制方法提供理论依据。
【图文】：

Ｆｉｇ．邋１．１邋＂Ｃｏｐｐｅｒｈｅａｄ”邋ｔｅｒｍｉｎａｌ邋ｇｕｉｄａｎｃｅ邋ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ逡逑与此同时，前苏联在吸取了美国教训的基础上研制了“红土地”邋１５２ｍｍ激光逡逑末制导炮弹，如图１．２所示。虽然与“铜斑蛇”炮弹一样采用激光制导，但是“红逡逑土地”炮弹在制导中段时采用惯性制导技术，到了后半段才采用激光制导，这逡逑样较大的提高了打击精度。“红土地”激光末制导炮弹适用于１５２毫米与１５５毫逡逑米的大口径迫击炮和野战炮，，最大射程可达到２００００米，速度可达５６（）ｍ／ｓ，炮逡逑弹重约６．邋５邋ｋｇ，同时该炮弹结构简单。在实战中，首先需要观察员在距离目标逡逑远处对目标进行距离和位置标定，将具体位置信息传达给指挥所。当目标在炮逡逑弹射程范围内，发射炮弹并将标定好的位置信息导入炮弹控制系统，同时需要逡逑观察员实时标定四标，当炮弹距离目标位置３０００米处时，弹头内的激光引导器逡逑对目标进行标定照射，照射时长为６？１５ｓ，当炮弹识别系统收到激光反射的光斑逡逑信号时

逦财ＳＢ逦ｆｆｃｌＷＪｔｉ－Ｔｌ＆Ｓ逡逑图１．１邋“铜斑蛇”末制导炮弹逡逑Ｆｉｇ．邋１．１邋＂Ｃｏｐｐｅｒｈｅａｄ”邋ｔｅｒｍｉｎａｌ邋ｇｕｉｄａｎｃｅ邋ａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ逡逑与此同时，前苏联在吸取了美国教训的基础上研制了“红土地”邋１５２ｍｍ激光逡逑末制导炮弹，如图１．２所示。虽然与“铜斑蛇”炮弹一样采用激光制导，但是“红逡逑土地”炮弹在制导中段时采用惯性制导技术，到了后半段才采用激光制导，这逡逑样较大的提高了打击精度。“红土地”激光末制导炮弹适用于１５２毫米与１５５毫逡逑米的大口径迫击炮和野战炮，最大射程可达到２００００米，速度可达５６（）ｍ／ｓ，炮逡逑弹重约６．邋５邋ｋｇ，同时该炮弹结构简单。在实战中，首先需要观察员在距离目标逡逑远处对目标进行距离和位置标定，将具体位置信息传达给指挥所。当目标在炮逡逑弹射程范围内，发射炮弹并将标定好的位置信息导入炮弹控制系统，同时需要逡逑观察员实时标定四标
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TJ43

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本文编号：2610105