立靶测试系统数据采集及其动态场景模拟仿真

发布时间：2024-06-23 13:22

　　立靶测试系统可以测量飞行目标的过靶速度和着靶坐标等参数,而由于外界因素影响常使测量存在误差,致使测试精度不高,且目前虚拟仿真技术发展迅速,但还没有一套很完善的三维动态场景仿真系统来辅助靶场测试试验,因此,论文研究了数据采集和弹丸过靶时刻提取的方法来提高测试精度并且设计了三维场景模拟仿真来辅助实验进行。论文基于立靶测试系统的工作原理,以四光幕立靶测试系统的空间结构为依据建立了弹丸飞行参数求解的数学模型；利用莱依达准则对弹形信号进行异常数据的消除处理,基于自适应原理研究了LMS自适应滤波算法,该算法利用误差的相关值自动调节步长来代替单一步长以获得更好的滤波效果；对于弹丸过靶时刻的提取,基于相关法原理,改进了弹丸过靶时刻提取算法,经过计算机仿真验证了算法的可靠性；以采集板卡和工控机为硬件基础设计数据采集软件系统来实现对数据的采集,设计了信号滤波处理程序和弹丸过靶时刻提取程序来实现信号的滤波和弹丸过靶时刻的提取,并设计数据库存储程序实现对数据的存储、删除、备份和恢复等功能以方便数据的查询调阅和分析；对于三维动态场景模拟仿真的设计,利用Creator建模工具来构建以及优化模型,应用MFC框架结合...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１光幕立视测试系统测速原理图??２．２．２測速方法分析??利用光幕测试系统对速度进行测试，严格意义上光幕装置要达到Ｗ下要求：??

??坐标。图２．１为光幕立祀测试系统测速原理图。???Ｓ?？??Ｉ?截止把以??Ｙ??Ｊ?＼￣＾??电源与倍号巧理——？?Ｍ发电巧－￣？谢时仪?????Ｔ??巧巧采集卡??？?Ｌ????Ｖ?Ｉ?计》机?；??图２．１光幕立视测试系统测速原理图??２．２．２測速方法分析??利用光幕....

图２．２光幕立報测试系统空间结构示意图??在图２．２的坐标系中，原点被设置在１祀和２靴组合靴的交汇线的下端点，其０Ｘ、??

２．３系统空间结构分析及弹丸飞行参数求解的数学模型??２．义１系统空间结构分析??根据光幕立视测试系统，可Ｗ建立系统的空间结构图，如下图２．２所示：??Ｚ??目巧《平面??光＂?＼??＾＼／?Ｔ?ｙＹ?Ｔ?Ｖ＂??飞行方向?＼?Ａ?Ｉ?Ｐ（ｘ．ｙ．ｚ）??＿ＺＺ：＞???？?？．....

图３．１剔除异常数据后的渡形信号图??

为了验证依据莱依达准则对信号处理的效果和自适应算法的滤波效果，我们在Ｍａｔｌａｂ??中进行了仿真实验。??在图３．１为利用莱依达准则对信号进行预处理的效果，其中（ａ）为原始信号，第一个高??幅值信号为干扰信号，而第二个高幅值为弹丸的过祀信号；（ｂ）为经过依据莱依达准则处??理后的....

图３．２采集数据的原始信号??

为了验证依据莱依达准则对信号处理的效果和自适应算法的滤波效果，我们在Ｍａｔｌａｂ??中进行了仿真实验。??在图３．１为利用莱依达准则对信号进行预处理的效果，其中（ａ）为原始信号，第一个高??幅值信号为干扰信号，而第二个高幅值为弹丸的过祀信号；（ｂ）为经过依据莱依达准则处??理后的....

本文编号：3995528