输入受限的敏捷型导弹制导与控制方法
【图文】:
t I ,TT Ta a w目标的加速度 w 是未知的,并且也无法精度视为有界干扰,满足f w , 表示无穷范数。间滑动扇区构控制,需要构造一个滑模面,然后设计模面。在滑动扇区控制方法中,通过滑动方法中,只需要系统状态进入滑动扇区中绕滑动平面(超平面) σ x , t 0过原点一论,,下面给出有限时间滑动扇区的定义。x
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TJ765.3
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本文编号:2623683
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