一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析

发布时间：2020-04-24 09:05

【摘要】：导引头系统可以实现对目标捕获、跟踪、定位和稳定等功能,广泛应用于精确制导武器。导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台,是导引头系统的核心部件之一,其结构性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。导引头伺服机构作为制导武器重要组成部分,正在朝着高精度、轻量化、高带宽、灵巧型的方向发展。导引头伺服机构系统一般由驱动电机、传动结构部件和执行机构等几个部分组成,其中传动结构部件的机械特性对整个伺服机构系统的性能指标有重大影响,比如系统指向精度、系统工作带宽以及整个系统的机构结构紧凑性等。因此,提高导引头伺服机构机械传动部件的精度显得尤为迫切。在这种情况下,本文从工程设计实际应用角度论述了导引头伺服机构系统机械结构设计的过程,将伺服机构设计过程流程化。同时,采用Mathcad作为设计计算软件,编制了伺服机构系统结构设计计算书,为开展伺服机构优化设计,以及快速改型设计提供计算依据。
【图文】：

根据动力源不同来区分，有液压、气动和电动三种类型。这种结构形式是通过两逡逑组连杆机构组成平行四边形机构实现伺服机构方位、俯仰运动。通常呈前后配置，陀逡逑螺仪与定标器置于前方，而动力装置和位置传感器配置在后方，其结构如图１．１所示。逡逑图１．邋１述杆传动结构方式导引头伺服机构逡逑这种结构运动灵活，响应速度快，但由于结构上的限制，这种机构的转角范围较逡逑小、传动效率也较低，限制了它的应用范围［２１。逡逑（３）弧型结构逡逑在这种结构中，外框架采用圆弧框架结构来替代，使用若干滚轮来支撑圆弧框架逡逑结构，这些滚轮约束圆弧框架的转动，使得圆弧框架绕其固定中心轴转动。采用这种逡逑结构形式最大的优点使得伺服机构具有较大的离轴角。其结构如图１．２所示，，可以看逡逑２逡逑

根据动力源不同来区分，有液压、气动和电动三种类型。这种结构形式是通过两逡逑组连杆机构组成平行四边形机构实现伺服机构方位、俯仰运动。通常呈前后配置，陀逡逑螺仪与定标器置于前方，而动力装置和位置传感器配置在后方，其结构如图１．１所示。逡逑图１．邋１述杆传动结构方式导引头伺服机构逡逑这种结构运动灵活，响应速度快，但由于结构上的限制，这种机构的转角范围较逡逑小、传动效率也较低，限制了它的应用范围［２１。逡逑（３）弧型结构逡逑在这种结构中，外框架采用圆弧框架结构来替代，使用若干滚轮来支撑圆弧框架逡逑结构，这些滚轮约束圆弧框架的转动，使得圆弧框架绕其固定中心轴转动。采用这种逡逑结构形式最大的优点使得伺服机构具有较大的离轴角。其结构如图１．２所示，可以看逡逑２逡逑
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ765.331

【参考文献】

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本文编号：2638784