捷联导引旋转弹制导控制系统研究

发布时间：2020-04-30 05:25

【摘要】：随着军事技术的发展,对低成本和高精度的旋转导弹的研发需求日益提高,使得旋转导弹的制导控制技术受到学术界和工业界的广泛关注。现代战争中,战技指标要求的提高和制造成本的降低,对于旋转导弹的制导控制系统提出了更高的要求。具有低成本优势的捷联导引头只能对视线角进行测量,不能提供视线角速度,而旋转导弹同时具有旋转耦合特性,使得纵、侧向运动有交连影响,因此亟需针对旋转导弹的这些特点进行制导控制系统的设计,从而提高命中精度。本文以旋转导弹的制导控制系统设计为应用背景,对制导控制系统方案和相关关键技术开展了研究。首先对旋转导弹的研究目的和意义进行了介绍,对国内外研究现状进行了调研与分析;其次针对旋转导弹的特点,定义了坐标系和角度关系,建立了旋转导弹的运动学和动力学模型,设计了旋转弹的纵向和侧向弹道方案;然后对旋转导弹的制导系统进行了设计分析,提出了三种适合于捷联导引头的制导方法,重点研究了捷联比例导引法,并对制导律进行了详细的推导;对旋转弹的气动参数进行了计算,给出了舵机模型,推导了弹体传递函数,针对旋转导弹的耦合特性,给出了两种解耦方法,并设计了三通道独立的控制系统;最后分别开展了导弹旋转特性仿真分析、控制系统仿真分析和六自由度综合仿真验证,仿真结果表明了本文所设计的旋转导弹制导控制系统的有效性和正确性。本文的研究成果可为旋转导弹的制导控制系统设计提供一定的参考,具有较强的理论研究意义和工程应用价值。
【图文】：

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图 1-2 APKWSII 制导火箭弹威胁”火箭弹etech 公司在 S 系列航空火箭弹的基础上应用“脉冲”系列制导航空火箭弹，即 57mm 的 S-5Kor、80mmKor 等型号。后缀 Kor 代表“修正”，，表示这类火箭
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ765

【参考文献】

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2 苏身榜;捷联寻的制导技术及其在国外的发展[J];航空兵器;1994年02期

3 张锐;李锦;;旋转弹控制系统结构与弹体静稳定特性研究[J];现代防御技术;2014年05期

本文编号：2645438