导爆索振动下料控制系统的设计与应用
发布时间：2020-12-02 11:47
随着火工品的应用和发展,火工品的质量以及可靠性受到了越来越多的重视,火工品的生产质量不仅会影响其爆炸性能和输出性能,同时也关系着火工品使用过程中的安全问题,因此确保火工品的质量和提高其可靠性在火工品的生产过程中占据非常重要的地位。本文所涉及的导爆索也是火工品的一种,在传统的导爆索生产工艺中,装药剂量常常会出现或多或少的偏差,这将影响产品的最终使用性能,严重时甚至会引发一系列不安全事故。导爆索振动下料量出现偏差的原因主要有两方面:一方面是因为在导爆索装药工艺中,采用的是振动下料方式,通过振动给料机对导爆索待装填药剂进行振动给料,其本身具有一定的非线性;另一方面是由于在导爆索振动给料的过程中,由于药剂颗粒性质的变化和不均匀性,导致颗粒流动性是处于动态变化的,这使得系统具有一定的时变性和不确定性。这两方面原因使得导爆索振动下料量难以达到平稳的控制效果。因此本文设计了基于模型参考自适应算法的导爆索振动下料控制系统,以实现下料量的平稳控制。本文主要研究导爆索振动下料系统中下料流量的平稳控制,导爆索振动给料机采用触发角可调的可控硅整流供电方式,本文根据导爆索振动下料控制系统的要求,完成导爆索振动下...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
振动给料设备整体结构图
图 2.4 导爆索振动下料集中控制整体框架图.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小结析了导爆索振动下料的工艺流程，明确了导爆索振动下料索药剂流动性变化使得系统具有时变和不确定性。然后对行需求分析，并建立了控制系统的整体框架。
图 3.1 振动给料机的力学模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振动给料机同时受到以下几个力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同时作用于反。的内阻力：其大小与弹簧的位移速度成正比。同，方向相反。振动质量的速度成正比。向与加速度方向相反。运动定律可得系统的振动微分方程为：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的质量；的质量；
【参考文献】：
期刊论文
[1]小型电磁振动式小麦播种机的工作原理与结构分析[J]. 黎毓鹏,樊凌风,郭文峰,王莎莎. 农机化研究. 2017(02)
[2]高抗冲聚丙烯颗粒的流动性及其抗静电性[J]. 徐宏彬,陈薇,武燕,梅利,姚臻,笪文忠,曹堃. 化工学报. 2017(02)
[3]基于颗粒流数值模拟的饱和砂土流动性分析[J]. 卜春尧,王志华,张云妹,高洪梅,吕丛. 地震工程与工程振动. 2015(06)
[4]科里奥利质量流量计在煤直接液化装置中的应用[J]. 白亮. 石油化工设计. 2015(04)
[5]组合秤下料机构自适应控制[J]. 朱鹏飞,黄松和,冷东. 包装工程. 2015(09)
[6]振动给料机的偏心振动特性[J]. 夏建芳,刘继佼. 机械设计与研究. 2014(05)
[7]Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator[J]. Alessandro di Gaeta,Umberto Montanaro. International Journal of Automation & Computing. 2014(04)
[8]干燥对煮散颗粒粉体学特性的影响[J]. 梁少瑜,曾永长,朱咸阳,汪涛,仝小林,向飞军. 中国实验方剂学杂志. 2014(13)
[9]STATE DERIVATIVE-FREE VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR PARABOLIC SYSTEMS[J]. JIA Chaohua,SHAO Zhi-Chao. Journal of Systems Science & Complexity. 2013(06)
[10]超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制[J]. 沈晓茜,史敬灼. 微特电机. 2013(06)
硕士论文
[1]基于微观特征的煤粉流动性实验研究[D]. 张月.太原理工大学 2016
[2]基于无模型自适应控制的火工品装药控制系统设计与实现[D]. 马宁.重庆大学 2016
[3]模型参考自适应控制方法的研究及其在热工过程控制中的应用[D]. 陈智轩.广西大学 2013
[4]电磁振动定量给料系统的设计与研究[D]. 赵庆荣.东北大学 2012
[5]基于以太网的过程控制平台的研究[D]. 魏柏林.中国科学技术大学 2009
[6]自动装配实验教学装置中电磁振动给料系统的研究[D]. 祝水琴.浙江工业大学 2009
[7]基于模型参考自适应算法的张力控制系统研究[D]. 王林.中南大学 2008
[8]电磁振动给料机特性分析与仿真控制[D]. 于雷.广西大学 2008
[9]电磁振动给料机振幅的自适应控制[D]. 黄凤.河海大学 2007
[10]电磁振动给料系统结构动力学研究[D]. 张琳琳.燕山大学 2006
本文编号：2895252
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
振动给料设备整体结构图
图 2.4 导爆索振动下料集中控制整体框架图.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小结析了导爆索振动下料的工艺流程，明确了导爆索振动下料索药剂流动性变化使得系统具有时变和不确定性。然后对行需求分析，并建立了控制系统的整体框架。
图 3.1 振动给料机的力学模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振动给料机同时受到以下几个力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同时作用于反。的内阻力：其大小与弹簧的位移速度成正比。同，方向相反。振动质量的速度成正比。向与加速度方向相反。运动定律可得系统的振动微分方程为：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的质量；的质量；
【参考文献】：
期刊论文
[1]小型电磁振动式小麦播种机的工作原理与结构分析[J]. 黎毓鹏,樊凌风,郭文峰,王莎莎. 农机化研究. 2017(02)
[2]高抗冲聚丙烯颗粒的流动性及其抗静电性[J]. 徐宏彬,陈薇,武燕,梅利,姚臻,笪文忠,曹堃. 化工学报. 2017(02)
[3]基于颗粒流数值模拟的饱和砂土流动性分析[J]. 卜春尧,王志华,张云妹,高洪梅,吕丛. 地震工程与工程振动. 2015(06)
[4]科里奥利质量流量计在煤直接液化装置中的应用[J]. 白亮. 石油化工设计. 2015(04)
[5]组合秤下料机构自适应控制[J]. 朱鹏飞,黄松和,冷东. 包装工程. 2015(09)
[6]振动给料机的偏心振动特性[J]. 夏建芳,刘继佼. 机械设计与研究. 2014(05)
[7]Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator[J]. Alessandro di Gaeta,Umberto Montanaro. International Journal of Automation & Computing. 2014(04)
[8]干燥对煮散颗粒粉体学特性的影响[J]. 梁少瑜,曾永长,朱咸阳,汪涛,仝小林,向飞军. 中国实验方剂学杂志. 2014(13)
[9]STATE DERIVATIVE-FREE VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR PARABOLIC SYSTEMS[J]. JIA Chaohua,SHAO Zhi-Chao. Journal of Systems Science & Complexity. 2013(06)
[10]超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制[J]. 沈晓茜,史敬灼. 微特电机. 2013(06)
硕士论文
[1]基于微观特征的煤粉流动性实验研究[D]. 张月.太原理工大学 2016
[2]基于无模型自适应控制的火工品装药控制系统设计与实现[D]. 马宁.重庆大学 2016
[3]模型参考自适应控制方法的研究及其在热工过程控制中的应用[D]. 陈智轩.广西大学 2013
[4]电磁振动定量给料系统的设计与研究[D]. 赵庆荣.东北大学 2012
[5]基于以太网的过程控制平台的研究[D]. 魏柏林.中国科学技术大学 2009
[6]自动装配实验教学装置中电磁振动给料系统的研究[D]. 祝水琴.浙江工业大学 2009
[7]基于模型参考自适应算法的张力控制系统研究[D]. 王林.中南大学 2008
[8]电磁振动给料机特性分析与仿真控制[D]. 于雷.广西大学 2008
[9]电磁振动给料机振幅的自适应控制[D]. 黄凤.河海大学 2007
[10]电磁振动给料系统结构动力学研究[D]. 张琳琳.燕山大学 2006
本文编号：2895252
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/2895252.html