大惯量转塔方位伺服系统制动特性分析

发布时间：2022-01-11 09:05

　　为有效应对未来战争对地饱和攻击威胁,防御战车高密度火力集成是未来发展方向。高密度火力集成战车特要求方位伺服拥有良好的制动特性,本文以某型战车大惯量转塔方位伺服系统为研究对象,针对负载大惯量导致方位伺服系统制动时母线电压泵升现象进行理论分析,推导出制动电阻的合理范围,并在MATLAB/Simulation中对伺服系统进行建模仿真验证。仿真结果表明制动电阻取值合理,方位伺服系统制动性能良好。 

【文章来源】：电子测试. 2020,(11)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

采用能耗制动的逆变器功率主电路

为了更阐明制动电阻取值和减速时间tb、负载转动惯量J的关系,根据式(9),作出了电阻取值上限与减速时间tb、负载转动惯量J的关系。如图3所示,当其他变量不变,电阻取值上限与减速时间tb呈线性关系,即系统要求减速时间越短,适配的电阻取值必须越小才能满足系统制动放电需求。

如图3所示,当其他变量不变,电阻取值上限与减速时间tb呈线性关系,即系统要求减速时间越短,适配的电阻取值必须越小才能满足系统制动放电需求。如图4所示,当其他变量不变,电阻取值上限与转动惯量J(电机本身惯量与等效负载转动惯量之和)呈负相关。在相同母线电压极值的情况下,系统负载转动惯量越大,制动电阻应更小。根据式(10)可知,当电阻取值上限小于时,制动电阻无法取值,此时必须增大减速时间或增大母线滤波电容才能提高制动电阻取值上限。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PowerPC平台的某随动控制系统的设计研究[J]. 李爱萍,范文晶,丁小芩,鲁勇军.  空天防御. 2018(03)
[2]推进制动控制和制动电阻优化设计研究[J]. 夏星煜,高琛.  船电技术. 2017(01)
[3]转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用[J]. 王春华.  数字技术与应用. 2016(02)
[4]转塔方位伺服系统控制策略研究[J]. 崔浏,高亚东,郝欣伟,刘学慧,蒙小苏.  导弹与航天运载技术. 2015(04)

硕士论文
[1]大惯量负载伺服系统动力学建模与控制研究[D]. 季晶晶.南京理工大学 2014
[2]某高精度转塔伺服系统的设计与研究[D]. 范越.南京理工大学 2014



本文编号：3582511