基于模糊PID理论的对超空泡水雷入水轨迹的控制

发布时间：2022-01-19 02:29

　　本文运用了模糊PID理论,对弹头向下偏转这个轨迹的偏移进行控制。模糊自适应PID不仅保持了传统PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性强的优点,而且具有较好的灵活性和控制精度。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(19)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

坐标系示意图

?魇芰?梢员硎疚??剑?2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系数，σ为空化器空化数，Vc为空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理论的对超空泡水雷入水轨迹的控制张丙辛 贾欣蕊（哈尔滨工程大学黑龙江省哈尔滨市150001）摘要：本文运用了模糊PID理论，对弹头向下偏转这个轨迹的偏移进行控制。模糊自适应PID不仅保持了传统PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性强的优点，而且具有较好的灵活性和控制精度。关键词：模糊PID；超空泡；水雷入水；轨迹控制图1：坐标系示意图图2：弹体受力示意图图3：弹体重力的分解图4：空化器受力示意图当超泡弹高速运动时，由于扰动很小，其尾部将与气泡壁连续撞击。本文将这种效果称为尾拍，弹丸尾拍上的力如图5所示。

（2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系数，σ为空化器空化数，Vc为空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理论的对超空泡水雷入水轨迹的控制张丙辛 贾欣蕊（哈尔滨工程大学黑龙江省哈尔滨市150001）摘要：本文运用了模糊PID理论，对弹头向下偏转这个轨迹的偏移进行控制。模糊自适应PID不仅保持了传统PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性强的优点，而且具有较好的灵活性和控制精度。关键词：模糊PID；超空泡；水雷入水；轨迹控制图1：坐标系示意图图2：弹体受力示意图图3：弹体重力的分解图4：空化器受力示意图当超泡弹高速运动时，由于扰动很小，其尾部将与气泡壁连续撞击。本文将这种效果称为尾拍，弹丸尾拍上的力如图5所示。


本文编号：3596045