基于马赛克战的水下有人–无人集群控制结构

发布时间：2022-01-21 17:43

　　为分析、借鉴美军马赛克战的相关理论,对其重要概念进行了研究和梳理.在分析、梳理典型有人–无人集群控制结构的基础上,结合马赛克战概念,提出了一种新的、基于集群中心接替机制的水下有人无人集群控制结构.该结构充分考虑了水下空间作战的环境限制,具有指挥层级简化高效和集群自治能力、灵活性、实用性强的特点,仿真结果证明了结构的有效性. 

【文章来源】：指挥与控制学报. 2020,6(03)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

水下有人–无人集群星形控制结构示意图

网状控制结构中不存在唯一的主节点,所有节点间呈现自治、对等关系,且通常绝大多数节点之间都有信息交互的链路存在.水下有人–无人集群网状控制结构如图2所示(图中的双箭头细线表征集群中各节点之间的信息交互共享).该结构下,集群节点之间需要对等地交换信息,在主要依靠水声通信的水下作战环境中,对通信链路构建提出了非常高的要求.3)融合式结构

融合式控制结构兼具星形结构和网状结构的部分优点.在采用融合式控制结构的水下有人–无人集群中,有人节点接收来自各无人节点的状态信息,并对集群状态进行实时监管.各无人节点彼此间交换各自所获取的信息,以确保集群内信息的充分共享.水下有人–无人集群融合式控制结构如图3所示.需要注意的是,融合控制结构并未减少集群整体的信息交互量,在水下作战环境的适用性不强.

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3600691