基于SINS舰船升沉测量误差分析与补偿

发布时间：2022-02-10 20:12

　　在利用捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system,SINS）对舰船升沉运动测量中,针对传统方法采用积分环节和数字高通滤波器组合引起相位超前的问题,分析了超前相位对升沉测量精度的影响,提出了增加相应低通滤波器进行相位校正的方法。针对实际工程应用中升沉监测点与舰船重心（center of gravity,COG）往往不重合的问题,定义两者之间的距离为测量杆臂,分析了舰船升沉测量过程中由测量杆臂引起的杆臂升沉的产生机理,提出了杆臂升沉的计算方法,最终给出监测点处升沉的精确测量算法。仿真结果表明,提出的监测点处升沉测量算法测量误差在0.05 m以内,具有较高的精度和稳定性。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
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[6]捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿[J]. 严恭敏,严卫生,徐德民.  中国惯性技术学报. 2008(02)

硕士论文
[1]舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D]. 龚晶.哈尔滨工程大学 2010
[2]船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D]. 王允峰.哈尔滨工程大学 2010
[3]基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究[D]. 刘星伯.哈尔滨工程大学 2009



本文编号：3619459