导引头与制导控制律参数综合优化方法研究

发布时间：2022-02-17 14:10

　　在现代高科技战争中，精确制导导弹被广泛的应用，为了实现最大程度的毁伤目标，在制导过程中导弹终端落角常有约束。传统的基于Lyapunov稳定性理论推导的导引律只能保证在时间趋于无穷大时，视线角速率收敛到零，而有限时间收敛控制方法可以使得受控量在有限时间内收敛到零。故采用有限时间收敛的控制方法可以使得导弹末制导更加精确而快速。此外，为了获得更加精确的制导律，需要在制导过程中加入导引头环节。综上所述，对于导弹攻击地面静止目标的末制导过程，为了使导引律能够更好的满足指标要求，需要对导引头与制导控制律参数进行综合优化。本文针对导弹攻击地面静止目标的末制导过程进行导引头与制导控制律参数的综合优化。首先，根据导弹的运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程和一些解算方程建立了导弹一体化制导控制模型。其次，在此模型的基础上，采用有限时间收敛的控制方法，推导出带终端角度约束的一体化有限时间收敛制导控制律。再次，对导引头角跟踪回路工作原理进行分析，建立导引头角跟踪回路模型。然后，分析导引头与一体化制导控制律中各参数对制导过程的影响，选取对脱靶量与终端落角影响较大的参数，作为优化参数。最后，利用遗传算法原理，... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省211工程院校985工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 导引头与制导控制律参数一体化设计问题分析
    1.4 本文主要研究内容
第2章 数学模型的建立
    2.1 坐标系定义及坐标系转换
    2.2 导弹运动模型
    2.3 目标模型
    2.4 弹目相对运动模型
    2.5 导航模型
    2.6 红外导引头角跟踪回路模型
    2.7 导弹制导控制一体化模型
    2.8 本章小结
第3章 有限时间收敛制导控制律设计
    3.1 有限时间收敛控制方法研究
    3.2 带落角约束的有限时间收敛一体化制导控制律
    3.3 带终端角约束的一体化制导控制律仿真分析
    3.4 本章小结
第4章 导引头参数与制导控制律参数综合优化设计方法
    4.1 导引头参数与制导控制律参数综合优化策略研究
    4.2 导引头参数与制导控制律参数综合优化模型建立
    4.3 导引头参数与制导控制律参数综合优化方法
    4.4 导引头参数与制导控制律参数综合优化方法仿真分析
    4.5 本章小结
第5章 有限时间收敛一体化制导控制仿真
    5.1 有限时间收敛一体化制导控制仿真流程
    5.2 标称条件下仿真
    5.3 初始条件变化时仿真
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
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[3]精确对抗技术的现状及其发展[J]. 方有培,汪立萍,吕鑫.  航天电子对抗. 2010(02)
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本文编号：3629541