某新型特种夹持系统设计研究

发布时间：2022-02-20 05:14

　　武器在出厂前均需要进行射击精度检测,这是由于设计、加工、装配过程中不可避免的产生误差,这些累积误差将很大程度上影响武器射击精度。为了检测武器射击精度,需要标准射手对武器进行试射,但这一过程中易引入射手本身的的主观因素,无法客观反映武器本身的精度。因此,研究一套新型特种夹持系统代替射手进行射击具有重要意义。本文提出并研制了一套新型特种夹持系统代替射手进行射击,从而排除了射手主观因素对检验武器精度的影响,更加客观地反映出武器本身射击精度的优劣,具有重要的应用价值。本文首先分析了射手射击过程中人—枪相互作用力与枪械的运动状态,分析计算出射手的相关运动参数,并以此为依据,设计了特种夹持系统的机械结构,并对整体结构进行了三维建模。然后提出了特种夹持系统以运动控制卡为主,采用DSP主频做两轴模拟量闭环控制的测控系统总体方案,该测控系统能够实时测量特种夹持装置的运动轨迹并反馈给控制中心,更精确控制此特种夹持装置的运动。最后结合测控系统,提出了软件设计方案,通过VC++编写软件程序,实现了特种夹持装置的多项执行功能。通过软件界面的直观性和友好性设计,更加方便了使用者的操作。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省211工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
图表目录
1 绪论
    1.1 研究的背景及意义
    1.2 国内外研究概况和发展趋势
        1.2.1 某新型特种夹持装置的研究现状
        1.2.2 运动控制的研究现状
    1.3 本文研究的主要内容
2 人—枪系统分析
    2.1 人—枪系统相互作用模型的建立
    2.2 人—枪相互作用力测量和分析
        2.2.1 抵肩力的测量与分析
        2.2.2 握把力测量与分析
        2.2.3 护木力的测量与分析
        2.2.4 人—枪相互作用力总结
    2.3 人—枪运动特性测量
        2.3.1 人—枪运动特性的测量方法
        2.3.2 人—枪运动特性分析总结
    2.4 小结
3 某新型特种夹持系统的总体方案及力学分析
    3.1 某新型特种夹持系统的总体方案
    3.2 某特种夹持装置的力学计算
        3.2.1 前部系统平行(前后)方向的力学计算
        3.2.2 前部系统水平(左右)方向的力学计算
        3.2.3 前部系统垂直(上下)方向的力学计算
        3.2.4 前部系统三方向的力学计算总结
    3.3 某特种夹持装置的运动特性计算
    3.4 小结
4 某新型特种夹持系统机械装置的设计
    4.1 某新型特种夹持装置的总体结构设计
    4.2 某新型特种夹持装置的夹具部分设计
        4.2.1 枪口夹具的设计
        4.2.2 枪托夹具的设计
        4.2.3 枪托夹具各部分的装配方法
    4.3 某新型特种夹持装置的运动部件的选用
        4.3.1 电机的选型
        4.3.2 线性滑轨的选用
    4.4 主要受力部件的强度分析与校核
        4.4.1 枪口夹具的强度校核
        4.4.2 枪托夹具的强度校核
    4.5 小结
5 某新型特种夹持系统测控系统方案设计
    5.1 某新型特种夹持系统的测控系统控制思路
    5.2 测控系统的硬件方案设计
        5.2.1 运动控制器的选用
        5.2.2 驱动器的选用
        5.2.3 传感器的选用
        5.2.4 测控系统的电气原理图
    5.3 测控系统的软件设计
        5.3.1 编程语言介绍
        5.3.2 程序设计
    5.4 小结
6 设备调试与实验分析
    6.1 实验操作步骤
    6.2 实验结果
    6.3 误差分析
    6.4 小结
7 结论
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3634388