导弹发射车负载模拟器多余力抑制的研究

发布时间：2022-02-21 03:16

　　负载模拟器是一种半实物仿真设备,应用负载模拟器研究实际问题具有成本低、周期短、研究方便等一系列优点。导弹发射车负载模拟器属于被动式电液伺服加载系统,其本身所具有的非线性特性以及多余力的存在都严重影响着加载系统的加载性能。随着科技的进步以及军事装备发展的需要,负载模拟器对性能的要求也越来越高,因此高性能负载模拟器的研究具有重要的理论和现实意义。首先介绍了导弹发射车负载模拟器的结构及其工作原理,为了分析准确简便,建立了负载模拟器的等效模型,并作出相关假设。分别建立了加载系统和起竖系统控制方框图,精确推导了负载模拟器整体数学模型。其次,对加载系统分别进行了无扰和有扰加载特性分析,通过MATLAB仿真得出加载系统的频率特性曲线。对加载系统进行滞后校正增大了系统的低频增益,提高了系统稳定性。从多余力的产生机理入手,分析了多余力的动态特性。采用复合控制方法抑制多余力,首先分析了复合控制的基本原理,应用结构不变性原理设置前馈补偿环节,结合PID闭环控制对加载系统进行控制。然后应用AMESim和Simulink进行联合仿真,验证了应用复合控制抑制多余力的可行性。与单一控制系统相比,复合控制既保证了系统... 

【文章来源】：青岛科技大学山东省

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题提出的背景与意义
        1.1.1 导弹发射车起竖技术概述
        1.1.2 负载模拟器概述
        1.1.3 课题提出的目的与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 本文主要研究内容
2 负载模拟器数学模型
    2.1 发射车负载模拟器等效模型
    2.2 负载模拟器载荷模型建立
        2.2.1 起竖系统重力和风力模型
        2.2.2 液压缸起竖力计算
    2.3 动力元件数学模型建立
        2.3.1 加载系统动力元件数学模型建立
        2.3.2 起竖系统动力元件数学模型建立
    2.4 负载模拟器总体数学模型建立
        2.4.1 模拟器其他元件方程
        2.4.2 加载系统数学模型简化
        2.4.3 起竖系统数学模型简化
        2.4.4 总体数学模型
    2.5 本章小结
3 加载系统动态特性与多余力分析
    3.1 加载系统加载特性分析
        3.1.1 无扰开环加载特性
        3.1.2 无扰闭环加载特性
        3.1.3 有扰加载特性
    3.2 多余力的产生机理
        3.2.1 多余力定义
        3.2.2 多余力的产生机理
    3.3 抑制方法分析
        3.3.1 结构补偿法
        3.3.2 控制补偿法
    3.4 多余力特性分析
    3.5 本章小结
4 基于复合控制的多余力抑制研究
    4.1 采用复合控制抑制多余力
        4.1.1 PID控制策略
        4.1.2 结构不变性原理
        4.1.3 复合控制应用
    4.2 复合控制联合仿真验证
        4.2.1 仿真软件介绍
        4.2.2 联合仿真技术
        4.2.3 AMESim仿真模型建立
        4.2.4 Simulink仿真模型建立
        4.2.5 复合控制联合仿真分析
    4.3 本章小结
5 基于双阀补偿的多余力抑制研究
    5.1 伺服阀特性应用分析
        5.1.1 加载力控制方面分析
        5.1.2 多余力抑制方面分析
    5.2 双阀补偿方案研究
        5.2.1 双阀补偿原理分析
        5.2.2 采用双阀补偿抑制多余力
    5.3 双阀补偿仿真分析
        5.3.1 双阀补偿仿真模型建立
        5.3.2 仿真结果分析
    5.4 基于压力反馈的双阀补偿方案
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录


【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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[8]某机动导弹发射场坪承载性能研究[D]. 王桂娇.哈尔滨工业大学 2014
[9]阀控摆动马达被动式电液力伺服系统的控制研究[D]. 冯清爽.河南科技大学 2014
[10]高速飞行器舵机负载力矩仿真技术研究[D]. 王帅.哈尔滨工业大学 2013



本文编号：3636388