水下地形辅助导航用数字地图分辨率研究

发布时间：2022-02-23 01:54

　　为了解决导航用数字地图分辨率选取不明的问题,构建了多地形水下数字地图,基于经典TERCOM匹配算法,对数字地图分辨率与匹配误差的定量关系进行了仿真及多项式回归分析。结果表明,不同特征地形对适宜分辨率的要求不同,小起伏区和大起伏区适宜分辨率分别为12 m和25 m,数字地图分辨率与匹配误差关系近似服从多次曲线变化规律。 

【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(02)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 数字地图模型构建
2 TERCOM匹配算法
3 数值仿真分析
    3.1 仿真条件设定
    3.2 地图分辨率对匹配误差的影响
    3.3 分辨率与匹配误差的定量分析
    3.4 木兰湖水域实测数据仿真验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]水下地形匹配辅助导航技术研究[J]. 邹炜,孙玉臣.  舰船电子工程. 2017(08)
[2]水下地形辅助导航技术的研究与应用进展[J]. 张静远,谌剑,李恒,饶喆.  国防科技大学学报. 2015(03)
[3]测量误差对水下地形匹配性能的影响研究[J]. 高永琪,刘洪,张毅.  弹箭与制导学报. 2014(01)
[4]海底地形匹配辅助导航技术现状及发展[J]. 李临.  舰船电子工程. 2008(02)



本文编号：3640632