火炮随动系统测试仪的设计与实现

发布时间：2022-04-26 19:10

　　火炮随动测试系统是用来检测与磨合整个火炮随动系统的一个子系统,俗称正弦机。随动系统又称伺服系统,是一种输出信号以一定精度跟随输入信号变化而变化的系统。良好的随动系统必须达到快速跟踪和准确定位的目的。火炮随动系统测试系统就是为了测试火炮随动系统的是否达到预定的目标,它的灵活性和反应快慢直接影响了火炮瞄准精度和命中率,广泛应用于军事领域。本设计主要针对目前火炮随动系统测试过程中出现的测量精度达不到要求等问题,而设计的一种基于CAN总线的火炮随动测试系统。通过对多种方案的论证,本设计采用WINCE+ARM9+C8051构成系统平台,它主要由火炮随动测试仪的总体方案设计、硬件设计和软件设计三大部分构成。系统的硬件设计主要包括最小系统的电路、供电电路、NANDFLASH存储电路、CAN通信接口电路、LED液晶屏电路等。软件设计部分主要介绍了CAN通信协议及位定时的计算方法,正弦机功能的设计即定位、标定、正弦、往复、等速信号的产生,测试功能设计即接收随动系统做相应的运动后返回的信号,以及存储数据和导出数据功能。最后软硬件联调,对测试结果进行分析。初步验证,本文炮随动系统测试仪可以满足设计要求,实现... 

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    1.2 火炮随动测试系统的介绍
    1.3 火炮随动测试系统的国内外研究现状
    1.4 论文章节安排
2 火炮随动系统测试仪的系统需求与设计方案
    2.1 火炮随动系统测试仪的需求
    2.2 火炮随动系统测试仪的设计方案
    2.3 本章小结
3 火炮随动系统测试仪的硬件设计
    3.1 上位机硬件设计
        3.1.1 主控制器的选型
        3.1.2 大容量存储芯片的选型
        3.1.3 核心主板的最小系统电路
        3.1.4 液晶屏接口设计
        3.1.5 NAND FLASH存储电路设计
    3.2 下位机硬件设计
        3.2.1 下位机处理器的选型
        3.2.2 CAN接口电路设计
    3.3 电源模块设计
    3.4 人机交互接口电路
    3.5 本章小结
4 火炮随动系统测试仪的软件设计
    4.1 软件开发环境及工具
    4.2 上位机软件设计
        4.2.1 串口的设置
        4.2.2 界面设计
        4.2.3 功能设计
        4.2.4 数据处理
    4.3 下位机软件设计
        4.3.1 下位机缓存
        4.3.2 CAN总线通信模块程序设计
    4.4 本章小结
5 系统调试与测试结果
    5.1 调试工具与环境
    5.2 系统硬件调试
    5.3 整机调试
    5.4 火炮随动测试仪的标定
    5.5 测试结果
    5.6 小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
附图


【参考文献】：
期刊论文
[1]火炮随动系统调试仪的设计与实现[J]. 蔡荣立,姬博文,倪晋平.  西安工业大学学报. 2011(03)
[2]高炮随动系统自动测试中正弦机发送频率的确定[J]. 姚世锋,李庆泉,李献锋.  价值工程. 2011(13)
[3]自适应PID控制在火炮随动系统中的应用[J]. 熊博.  机电工程技术. 2010(01)
[4]基于单片机的随动控制系统设计[J]. 朱华,宋柏,薛永刚.  制造业自动化. 2007(04)
[5]多功能正弦机的软硬件实现[J]. 张冰,赵黎明.  电工技术. 2007(04)
[6]基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计[J]. 赫赤,赵克定,许宏光,卢健.  测控技术. 2003(11)

硕士论文
[1]某车载随动装置检测系统的设计[D]. 许元.西安工业大学 2011
[2]基于DSP的某型车载火炮随动控制系统设计[D]. 叶昌彬.南京理工大学 2011
[3]基于ARM的数字正弦机的设计与实现[D]. 王运乔.武汉理工大学 2009
[4]某型号数字量变换器单元测试台的关键技术研究[D]. 牛会恩.中北大学 2009
[5]嵌入式无线远程监测终端的设计与实现[D]. 甘亚光.曲阜师范大学 2008
[6]基于嵌入式系统的数据记录仪的设计[D]. 张军峰.太原理工大学 2007



本文编号：3648570