面向混合仿真的无人车作战运用仿真通信设计与实现

发布时间：2022-07-29 10:18

　　针对无人车作战运用仿真需要,分析了面向混合仿真的无人车作战运用仿真平台系统架构,梳理了数字推演仿真分系统和半实物仿真分系统的组成与基本功能;针对混合仿真平台对通信要求,提出了设计思路,具体针对自动驾驶仪和无人车半实物控制组件进行通信设计并实现。应用实践表明:该通信机制实时性高,数据准确性高,可以很好地满足仿真需要。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于混合仿真的无人车作战运用仿真平台
    1.1 无人车作战运用仿真平台系统架构
        1.1.1 数字推演仿真分系统
        1.1.2 半实物仿真分系统
    1.2 数字推演仿真分系统
    1.3 半实物仿真分系统
        1.3.1 无人车仿真节点
        1.3.2 Pixhawk自动驾驶仪
2 混合仿真平台通信机制设计与应用
    2.1 设计思路
    2.2 自动驾驶仪通信设计
        2.2.1 自动驾驶仪工作状态监控
        2.2.2 无人车路径
        2.2.3 无人车模式设置
        2.2.4 执行器控制
        2.2.5 无人车仿真状态
    2.3 无人车半实物控制组件设计
        2.3.1 初始化
        2.3.2 更新计算
        2.3.3 退出
    2.4 仿真通信实现
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]作战仿真中水声传感器的建模与集成[J]. 李春洪,顾鸿,赵晓东.  计算机仿真. 2011(02)
[2]导弹技术准备交互式虚拟训练系统研制[J]. 王文恽,唐金国,孙媛,绳慧,刘奇.  系统仿真学报. 2008(S1)

博士论文
[1]风电并网的无功优化控制及其数模混合仿真研究[D]. 付超.华北电力大学 2012

硕士论文
[1]数字战场通信系统仿真关键技术研究与实现[D]. 罗世鑫.电子科技大学 2014



本文编号：3666278