舵机故障影响分析及容错控制研究

发布时间：2022-07-29 14:16

　　针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起的干扰力矩。仿真计算结果表明,该算法可完全消除1片舵机故障的影响,降低2片舵机故障产生的干扰,保证导弹命中目标。文中的研究有利于提高导弹系统工作可靠性。 

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【文章目录】：
0 引言
1 舵机故障影响分析
    1.1 舵指令分配模型
    1.2 舵机故障检测
    1.3 舵机故障影响分析
2 容错控制研究
    2.1 单片舵机故障时容错算法设计与分析
    2.2 两片舵机故障时容错算法设计与分析
3 仿真验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制[J]. 朱鹏,董文瀚.  飞行力学. 2019(05)
[2]飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计[J]. 王伟,李清东.  火力与指挥控制. 2019(02)
[3]舵机卡死对X型舵飞航导弹控制性能的影响[J]. 林木,贾旭山,张凯.  弹道学报. 2016(04)
[4]导弹执行机构的应用与发展[J]. 吴晓露,黄雷,刘庆宝,葛春.  飞航导弹. 2015(09)
[5]考虑舵机故障的空空导弹飞行控制系统主动容错控制[J]. 靳凌,董继鹏.  弹箭与制导学报. 2014(06)
[6]基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究[J]. 曹祥宇,胡昌华,乔俊峰,马清亮.  电光与控制. 2013(03)
[7]基于传递函数识别的导弹电动舵机故障诊断[J]. 杨秉岩,程绍成,朱伟,张涛.  海军航空工程学院学报. 2012(05)
[8]考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究[J]. 曹祥宇,胡昌华,马清亮.  控制与决策. 2012(03)



本文编号：3666616