基于微分对策理论的无人战机空战决策方法研究
发布时间：2022-08-23 17:54
随着现代空战模式的转变以及先进无人战机技术的飞速发展，无人战机在未来战场中的作用越来越重要，空战决策是整个现代空战的核心和关键，是贯穿战争始末的关键问题，针对无人战机空战决策的研究一直以来都受到各航空大国的高度关注。随着航空电子技术的发展，战场信息越来越透明，对空战决策的实时性和稳定性的要求也有所提高，空战决策是战斗机的“灵魂”和“大脑”，是真正实现战斗机空战自主决策的关键。 整个空战过程实质上就是一个动态决策过程，在我机与敌机对抗时，调整我方战机的自身状态，以达到最大优势攻击/规避敌机的目的。本文围绕空战决策问题，构建了空空导弹攻击区近远边界，基于非参量法的空战优势函数，空战决策模型。基于空空导弹攻击区的非参量法的优势评估函数，需要分别建立角度优势函数、速度优势函数、高度优势函数、距离优势函数以及飞机空战能力优势函数，根据敌我战机间的实时动态距离划分近距空战和超视距空战，并将其影响反映到总体优势函数上，利用层次分析法确定各单个优势函数在总体优势函数中的权重值，选取总体优势函数作为微分对策的支付函数，构建出适合现代空战的决策模型，然后根据所建模型对两机空战进行空战轨迹仿真。 ...
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 无人战机的国内外研究发展现状
1.1.1 国外无人战机的研究发展现状
1.1.2 国内无人战机的研究发展现状
1.2 空空导弹的国内外研究发展现状
1.3 空战决策理论的研究发展现状
1.4 主要研究内容及章节安排
1.4.1 论文的主要研究内容
1.4.2 论文的章节安排
1.5 本章小结
第2章 微分对策理论
2.1 微分对策发展简况
2.2 微分对策的基本概念和性质
2.2.1 上、下 —对策
2.2.2 微分对策及其值的定义
2.3 微分对策的分类
2.3.1 微分对策类别
2.3.2 几种典型的微分对策模型
2.4 微分对策的求解方法
2.4.1 微分对策解析解求解方法
2.4.2 微分对策数值解求解方法
2.5 本章小结
第3章 典型机动动作建模与仿真
3.1 无人战机模型的建立
3.1.1 常用坐标系及坐标系间转换
3.1.2 无人战机模型的建立
3.2 几种典型机动动作的实例仿真
3.2.1 定常盘旋机动动作
3.2.2 战斗转弯机动动作
3.2.3 半滚倒转机动动作
3.2.4 高速 Yo-Yo 机动动作
3.2.5 低速 Yo-Yo 机动动作
3.2.6 蛇形机动动作
3.3 本章小结
第4章 基于空空导弹攻击区的空战优势函数的建立
4.1 空空导弹攻击区拟合
4.1.1 迎头（全向）攻击时导弹攻击区的远边界和近边界
4.1.2 尾后攻击时导弹攻击区的远边界和近边界
4.2 空战态势优势函数的建立
4.2.1 角度优势函数的建立
4.2.2 速度优势函数的建立
4.2.3 高度优势函数的建立
4.2.4 距离优势函数的建立
4.3 空战能力优势函数的建立
4.4 空战总体优势函数的建立
4.5 本章小结
第5章 空战决策建模研究与仿真
5.1 基于微分对策理论的空战决策模型的建立
5.1.1 微分对策模型支付函数的选取
5.1.2 微分对策模型求解
5.2 一对一空战仿真实例
5.3 本章小结
结论
附录I 程序清单
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人战机近距空战微分对策建模研究[J]. 傅莉,王晓光. 兵工学报. 2012(10)
[2]空中对抗机动飞行实时评估方法研究[J]. 万路军,姚佩阳,孙鹏,张永庆. 火力与指挥控制. 2012(07)
[3]2011年国外空空导弹发展综述[J]. 任淼,王秀萍. 航空兵器. 2012(03)
[4]基于导弹攻击区的超视距空战态势评估改进[J]. 吴文海,周思羽,高丽,刘锦涛. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]战术飞行机动动作仿真设计与实现[J]. 刘思源,张蕾,姚佩阳,万路军. 空军工程大学学报(自然科学版). 2011(05)
[6]美国无人战斗机的发展现状及趋势[J]. 张明亮,赵全习,王还乡. 飞航导弹. 2011(09)
[7]空战中角度对攻击优势影响研究[J]. 邓喜文,贾长生,张岳平. 电光与控制. 2011(09)
[8]基于非参量法的空战态势评估分析[J]. 周思羽,吴文海,曲志刚,祝萌. 航空计算技术. 2011(04)
[9]改进的超视距空战态势评估方法[J]. 马伟江,姚佩阳,周翔翔,王冬旭. 计算机工程与设计. 2011(06)
[10]国外军用无人机技术的发展分析[J]. 刘铭,孙轶. 舰船电子工程. 2010(09)
博士论文
[1]格斗空战行为建模技术研究[D]. 薄涛.国防科学技术大学 2002
硕士论文
[1]基于滚动机制的有限时域设备更新方法[D]. 刘东坡.山东大学 2010
[2]基于机器博弈的无人战斗机的空战建模与仿真[D]. 于梅祥.沈阳航空工业学院 2010
[3]自动空战模拟中的机动决策和控制研究[D]. 刘勋.西北工业大学 2006
本文编号：3678223
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 无人战机的国内外研究发展现状
1.1.1 国外无人战机的研究发展现状
1.1.2 国内无人战机的研究发展现状
1.2 空空导弹的国内外研究发展现状
1.3 空战决策理论的研究发展现状
1.4 主要研究内容及章节安排
1.4.1 论文的主要研究内容
1.4.2 论文的章节安排
1.5 本章小结
第2章 微分对策理论
2.1 微分对策发展简况
2.2 微分对策的基本概念和性质
2.2.1 上、下 —对策
2.2.2 微分对策及其值的定义
2.3 微分对策的分类
2.3.1 微分对策类别
2.3.2 几种典型的微分对策模型
2.4 微分对策的求解方法
2.4.1 微分对策解析解求解方法
2.4.2 微分对策数值解求解方法
2.5 本章小结
第3章 典型机动动作建模与仿真
3.1 无人战机模型的建立
3.1.1 常用坐标系及坐标系间转换
3.1.2 无人战机模型的建立
3.2 几种典型机动动作的实例仿真
3.2.1 定常盘旋机动动作
3.2.2 战斗转弯机动动作
3.2.3 半滚倒转机动动作
3.2.4 高速 Yo-Yo 机动动作
3.2.5 低速 Yo-Yo 机动动作
3.2.6 蛇形机动动作
3.3 本章小结
第4章 基于空空导弹攻击区的空战优势函数的建立
4.1 空空导弹攻击区拟合
4.1.1 迎头（全向）攻击时导弹攻击区的远边界和近边界
4.1.2 尾后攻击时导弹攻击区的远边界和近边界
4.2 空战态势优势函数的建立
4.2.1 角度优势函数的建立
4.2.2 速度优势函数的建立
4.2.3 高度优势函数的建立
4.2.4 距离优势函数的建立
4.3 空战能力优势函数的建立
4.4 空战总体优势函数的建立
4.5 本章小结
第5章 空战决策建模研究与仿真
5.1 基于微分对策理论的空战决策模型的建立
5.1.1 微分对策模型支付函数的选取
5.1.2 微分对策模型求解
5.2 一对一空战仿真实例
5.3 本章小结
结论
附录I 程序清单
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人战机近距空战微分对策建模研究[J]. 傅莉,王晓光. 兵工学报. 2012(10)
[2]空中对抗机动飞行实时评估方法研究[J]. 万路军,姚佩阳,孙鹏,张永庆. 火力与指挥控制. 2012(07)
[3]2011年国外空空导弹发展综述[J]. 任淼,王秀萍. 航空兵器. 2012(03)
[4]基于导弹攻击区的超视距空战态势评估改进[J]. 吴文海,周思羽,高丽,刘锦涛. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]战术飞行机动动作仿真设计与实现[J]. 刘思源,张蕾,姚佩阳,万路军. 空军工程大学学报(自然科学版). 2011(05)
[6]美国无人战斗机的发展现状及趋势[J]. 张明亮,赵全习,王还乡. 飞航导弹. 2011(09)
[7]空战中角度对攻击优势影响研究[J]. 邓喜文,贾长生,张岳平. 电光与控制. 2011(09)
[8]基于非参量法的空战态势评估分析[J]. 周思羽,吴文海,曲志刚,祝萌. 航空计算技术. 2011(04)
[9]改进的超视距空战态势评估方法[J]. 马伟江,姚佩阳,周翔翔,王冬旭. 计算机工程与设计. 2011(06)
[10]国外军用无人机技术的发展分析[J]. 刘铭,孙轶. 舰船电子工程. 2010(09)
博士论文
[1]格斗空战行为建模技术研究[D]. 薄涛.国防科学技术大学 2002
硕士论文
[1]基于滚动机制的有限时域设备更新方法[D]. 刘东坡.山东大学 2010
[2]基于机器博弈的无人战斗机的空战建模与仿真[D]. 于梅祥.沈阳航空工业学院 2010
[3]自动空战模拟中的机动决策和控制研究[D]. 刘勋.西北工业大学 2006
本文编号：3678223
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3678223.html
