新型全地形移动平台结构设计与特性分析

发布时间：2022-10-10 11:13

　　现代化战场上,步兵装备及负荷显著增加,严重影响战场机动速度。此外,在环境较为恶劣的地区,如雪地、沙漠等,普通车辆通过性较差,给执行官兵巡逻侦查等任务带来极大不便。因此,急需一种辅助单兵作战的代步快速移动平台,以减少单兵的负担,提高其在通过性较差地区的快速机动性。本课题基于此现状的紧迫需求,提出了一种新型单兵全地形移动平台。从该移动平台的工作需求与性能指标出发,按照总体方案设计、局部结构设计与分析再到总体性能综合分析的过程,对该移动平台进行了结构设计与特性分析,最后通过虚拟样机仿真验证了设计的合理性。主要内容为:（1）提出了一种能够辅助单兵实现快速机动的履带式全地形移动平台,采用新型底盘布局方式并结合新设计的转向机构,使得其体型小巧,重量轻便;设计了多自由度多维度的悬挂系统,以提高其通过性及驾乘舒适性。（2）建立了移动平台的运动学模型,基于此模型对其转向、爬坡、攀台以及越壕时的运动过程进行了计算,分析了其通过性能。建立了悬挂系统的动力学模型,基于此模型找到影响悬挂性能的因素,并对其驾乘舒适性进行了分析。（3）基于Recurdyn建立了该移动平台的虚拟样机模型,对其进行了通过崎岖路面的仿真... 

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 选题背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 全地形移动平台发展历程
        1.2.2 全地形移动平台趋势分析
    1.3 论文主要工作
        1.3.1 论文研究内容
        1.3.2 论文组织结构
        1.3.3 论文主要贡献
第二章 移动平台总体设计
    2.1 移动平台方案设计
        2.1.1 设计需求分析
        2.1.2 总体方案设计
    2.2 总体结构设计
        2.2.1 抗倾稳定性分析
        2.2.2 关键尺寸的设计
    2.3 动力传动系统设计
        2.3.1 动力传动方案
        2.3.2 牵引特性分析
    2.4 本章小结
第三章 转向机构设计
    3.1 转向机构设计
        3.1.1 结构组成
        3.1.2 工作原理
    3.2 转向运动分析
        3.2.1 转向角速度
        3.2.2 转弯半径
    3.3 转向性能分析
        3.3.1 转向灵敏度分析
        3.3.2 转向平滑度分析
    3.4 本章小结
第四章 行走装置设计
    4.1 行走装置总体设计
    4.2 履带轮组结构设计
        4.2.1 履带轮组设计
        4.2.2 履带变形分析
    4.3 悬挂系统设计
        4.3.1 悬挂系统结构设计
        4.3.2 悬挂系统力学分析
    4.4 本章小结
第五章 移动平台总体性能分析
    5.1 通过性分析与仿真
        5.1.1 移动平台通过性能分析
        5.1.2 移动平台通过性仿真
    5.2 舒适性分析与仿真
        5.2.1 悬挂系统振动特性建模
        5.2.2 参数对悬挂特性影响分析
        5.2.3 悬挂性能动力学仿真
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]国外履带式全地形车发展现状[J]. 曲学春,姚丁元,张云.  国外坦克. 2014(03)
[2]小型履带车动力传动系统设计[J]. 陈安成,穆希辉,杜峰破,郭浩亮.  机械制造与自动化. 2013(03)
[3]全地形车（ATV）国内外研究现状与应用前景分析[J]. 吴瑾.  科技创新导报. 2012(19)
[4]全地形车在森林消防中的应用前景分析[J]. 孙刚,陈劭,吴瑾.  林业机械与木工设备. 2012(04)
[5]全地形铰接履带运输车扭杆弹簧的研究[J]. 左鹏,成凯,周怡泽.  机械设计. 2011(08)
[6]全地形运输车橡胶履带的发展与应用[J]. 王克成.  中国橡胶. 2010(19)
[7]履带底盘转向解析[J]. 刘国民,黄海东,张萃.  中国工程机械学报. 2010(03)
[8]履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究[J]. 李宏才,闫清东,韩立金.  机械设计与研究. 2010(04)
[9]基于Simulink的车辆起步加速过程仿真[J]. 卫党辉.  装备制造技术. 2009(12)
[10]履带车辆转向时最大驱动力矩的计算[J]. 迟媛,蒋恩臣.  农业工程学报. 2009(03)

硕士论文
[1]履带式工作车辆设计及分析的关键技术研究[D]. 巩青松.扬州大学 2008



本文编号：3689518