红外多站被动联合跟踪信息融合方法

发布时间：2022-10-20 11:42

　　单独应用红外传感器进行跟踪时不能获取关于目标的距离信息,在实际应用中常需结合激光测距完成火控信息的获取,然而在一些特殊情况下,如在激光对抗或激光故障条件下,如何获取完整的目标跟踪信息就显得尤为重要。为提升系统的隐蔽性,并且实现全要素跟踪信息的获取,充分利用多平台进行联合跟踪,采用红外多站联合对目标进行检测,同时应用无迹卡尔曼滤波（UKF）进行跟踪融合。通过对空中目标的联合跟踪算例,进行了方法验证。仿真结果表明,所提出的联合跟踪方法能够有效进行空中目标的连续跟踪。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 红外探测信息模型建立
2 红外多站联合检测
3 滤波器设计
4 联合跟踪仿真实例分析
    4.1 目标运动模型建立
    4.2 仿真参数的选取
        1)系统初始参数的选取:
        2)状态转移矩阵的选取:
        3)系统噪声的选取:
    4.3 仿真计算结果
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]红外探测系统建模仿真:方法、应用与问题[J]. 曹淑艳,唐善军,范晋祥,潘红涛.  制导与引信. 2017(01)
[2]红外探测在预警机上的作用分析[J]. 孙蕊.  激光与红外. 2012(03)
[3]多站无源定位最佳配置分析[J]. 王本才,何友,王国宏,修建娟.  中国科学:信息科学. 2011(10)
[4]双站无源均值定位算法精度分析[J]. 王本才,何友,王国宏,修建娟.  四川兵工学报. 2010(04)
[5]基于LS的双站纯方位无源定位算法[J]. 徐勇.  光学与光电技术. 2008(02)

博士论文
[1]机载多传感器数据融合技术研究[D]. 王智.南京理工大学 2010

硕士论文
[1]非线性卡尔曼滤波算法研究[D]. 叶松庆.中国科学院重庆绿色智能技术研究院 2016



本文编号：3694432