地磁姿态检测系统弹体摆动误差分析与补偿方法

发布时间：2022-10-30 11:57

　　针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性. 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引 言
1 地磁/GPS姿态检测模型
2 弹体摆动对地磁姿态检测精度的影响
    2.1 弹道模型建立及仿真分析
    2.2 弹体摆动误差分析
3 地磁姿态检测系统的改进
4 结 论



本文编号：3698845