基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计

发布时间：2022-11-05 08:48

　　为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器;按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元;根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用;对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93 000km降低至60 000km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 巡航导弹控制器的主体结构单元
    1.1 导弹动力电路
    1.2 PID控制元件
    1.3 巡航执行器
    1.4 纵向导弹弹射器
    1.5 射程调节器
2 基于LQR最优控制规律的控制器灵敏度分析
    2.1 控制模块初始化
    2.2 控制系数模糊化处理
    2.3 巡航规则库
    2.4 LQR控制系数优化
3 实用性检验与分析
    3.1 物理检验环境
    3.2 导弹飞行位移
    3.3 UDA主导系数
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3702281