基于扩张观测器火箭炮伺服系统鲁棒控制

发布时间：2022-12-11 11:19

　　火箭炮伺服系统负载非线性摩擦对系统的动态及静态性能影响很大,而系统中存在的不平衡力矩大范围变化及方位框架和俯仰框架之间不可避免的耦合干扰作用等,使得系统存在着严重的非线性。针对这些问题,建立了火箭炮位置伺服系统数学模型,基于扩张观测器设计鲁棒输出反馈控制器,该控制策略将包含未知外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,通过使用误差反馈项符号的连续鲁棒积分控制方法来适应的有界干扰。仿真结果表明,所提出的控制方法可有效地抑制摩擦和扰动对系统的不利影响,实现了在存在参数不确定性和各种干扰情况下的渐近跟踪性能。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]舵偏角对二维修正火箭弹气动特性的影响[J]. 刘琦,杨新民,管军.  兵器装备工程学报. 2018(09)
[2]并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制[J]. 唐锐,王少江,侯力,张祺,姜平,任文娟.  农业机械学报. 2012(10)
[3]基于LuGre模型的自适应摩擦补偿[J]. 向红标,谭文斌,李醒飞,张晨阳.  机械工程学报. 2012(17)
[4]高精度电机伺服系统控制综合方法[J]. 田大鹏,吴云洁,刘晓东.  电机与控制学报. 2010(07)
[5]高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿[J]. 杨松,王毅,苏宝库.  电机与控制学报. 2009(04)

博士论文
[1]某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D]. 柴华伟.南京理工大学 2008



本文编号：3718687