基于PSO的某稳瞄系统滑模变结构控制研究

发布时间：2023-01-30 18:02

　　针对某坦克瞄准镜稳定控制系统,考虑到其中二分之一传动机构间隙和上反射镜固定轴导致的黏性摩擦所引起的非线性时变特征,提出基于粒子群算法的模糊滑模变结构控制方法,旨在优化稳定控制系统滑模控制器的参数,增强系统鲁棒性,并有效弱化抖振。仿真结果表明,该设计可有效提高瞄控系统稳态精度,为坦克稳瞄系统的控制提供了一种切实可行的控制方案。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 上反稳像平台系统结构与模型建立
    1.1 上反射镜稳定系统的基本组成
    1.2 系统数学模型
2 滑模控制器的设计
3 粒子群优化算法设计
4 建模与联合仿真实验
    4.1　Simulink模型
    4.2 仿真分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验[J]. 赵海滨,颜世玉,刘冲,陆志国,于清文.  实验技术与管理. 2019(06)
[2]改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制[J]. 蔡改贫,刘鑫,罗小燕,陈慧明.  机械科学与技术. 2019(08)
[3]基于粒子群优化的滑模控制参数整定[J]. 孙明.  机械工程与自动化. 2019(01)
[4]基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究[J]. 陈宇政,高强,侯远龙,胡继辉,陈机林.  火力与指挥控制. 2018(07)
[5]坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法[J]. 胡继辉,侯远龙,高强,陈宇政,童仲志.  火力与指挥控制. 2018(06)
[6]陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计[J]. 吕春苗,史泽林,王洪福.  信息与控制. 2007(05)



本文编号：3733314