钻地弹地下运动信息的获取及其应用

发布时间：2023-02-14 20:42

　　军事上,钻地弹被用于攻击敌方的重要军事目标,如敌方机场、经过加固的地面目标、尤其是藏于地下的军事设施。与常规炸弹相比,钻地弹具有很大优势：与常规炸弹一旦触碰到大地就会发生爆炸不同,钻地弹在与地面碰撞后,会按照预设的轨迹向下运动,侵彻到一定深度后爆炸,摧毁地下设施。钻地弹的性能评估包括它的侵彻能力、轨迹控制能力和毁伤能力。在靶场试验中,钻地弹的轨迹控制能力是比较重要的,也是比较困难的。对轨迹的确定可分解成钻地弹在地下一系列点位置的确定,可用无源定位方法实现。本文介绍了常用的定位系统的优缺点,综合分析,基于地震波的探测定位方案最适宜于对钻地弹进行定位,最终选择基于地震波的探测定位方案。确定通过一定的地震检波器阵列获取弹丸与地层介质碰撞产生的地震波信号,通过多个信道信号所包含的时差信息,多普勒频差信息进行定位。首先以无源时差定位系统的组成为基础,系统分析了时差定位基本原理,结合时差定位模型几何关系与时差信息,推导出时差定位方程组,分析求解时差方程组的算法,并重点对常用的求解TDOA定位方程组的Chan算法进行改进,通过改进的Chan算法对非线性时差定位方程组进行求解。仿真的实验结果证实,改进...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 课题研究价值
    1.3 国内外研究现状
    1.4 论文研究内容及章节安排
第二章 定位系统的基本理论与方法
    2.1 无源定位的方法及系统设计
        2.1.1 无源定位的主要方法
        2.1.2 无源定位探测系统设计
    2.2 地下探测定位方案的确定
        2.2.1 电磁探测定位法
        2.2.2 射线探测定位法
        2.2.3 基于地震波探测定位法
    2.3 定位系统中的算法及技术
        2.3.1 定位方程的算法
        2.3.2 Monte Carlo模拟
        2.3.3 基于传感器网络的信号处理
    2.4 本章小结
第三章 多站时差定位
    3.1 时差定位原理
        3.1.1 二维时差定位
        3.1.2 三维时差定位
    3.2 系统方程求解及误差分析
        3.2.1 Taylor级数展开法
        3.2.2 改进的Chan算法
        3.2.3 TDOA定位模糊分析
        3.2.4 定位误差分析
    3.3 仿真实验
        3.3.1 仿真场景设计
        3.3.2 参数设置及结果分析
    3.4 本章小结
第四章 多站时差-多普勒频差联合定位
    4.1 系统定位原理
        4.1.1 频差定位原理
        4.1.2 联合定位原理
    4.2 系统方程求解
        4.2.1 方程求解算法
        4.2.2 算法仿真
    4.3 仿真实验
        4.3.1 仿真场景设计
        4.3.2 参数设置及结果分析
    4.4 本章小结
第五章 结论和展望
    5.1 研究结论
    5.2 研究展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3742989