某小型无人车载狙击系统设计与分析

发布时间：2023-03-03 17:35

　　无人车载遥控武器是可以通过远程遥控实施瞄准发射的武器系统,不但能够减免人员伤亡,还能够有效提高作战效能。其中狙击遥控武器云台具有精度高、射程远且隐蔽性强的特点。本文以某小型无人车载狙击武器系统为对象进行了分析和研究。首先,提出了无人车载狙击枪武器云台的总体方案,具备高低俯仰、方位调节功能,并开展了武器云台的详细结构设计,使用Solidworks软件建立了三维模型。其次,通过ABAQUS有限元软件对该狙击枪作战平台进行了静力学分析,校核了关键部件的结构强度;在还原车体悬挂系统、轮系和履带结构的前提下,利用ADAMS动力学仿真软件建立了车-云台-枪系统的刚柔耦合模型,研究了不同俯仰角、高度和方位角条件下狙击系统的发射动力学特性,分析了影响枪口跳动的因素和作用规律。最后试制了原理样机,进行了实弹射击试验,验证了仿真模型的有效性。通过研究表明,无人车载狙击枪的俯仰角、高度、周向偏转角对枪口跳动情况均有一定的影响;枪管轴线距离底座耳轴越近,枪口跳动越小;车体对纵向方向的射击缓冲效果较好。本论文的研究内容对后续的改进设计和实际应用有一定的参考意义。

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题的背景和意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 小型无人作战平台研究现状
        1.2.2 武器动力学仿真分析技术研究现状
    1.3 论文主要工作简介
        1.3.1 研究思路
        1.3.2 主要工作内容
2 无人车载狙击系统总体设计
    2.1 机械部分方案设计
        2.1.1 总体组成与布局
        2.1.2 工作原理
    2.2 无线遥控方案设计
        2.2.1 遥控设备
        2.2.2 电机
    2.3 总结
3 遥控武器云台的稳定性分析
    3.1 云台结构方案影响因素分析
        3.1.1 机电结构影响因素分析
        3.1.2 工况影响因素分析
    3.2 环境影响因素分析
    3.3 总结
4 无人车载狙击武器系统的静力学仿真分析
    4.1 仿真模型建立
    4.2 仿真结果
    4.3 总结
5 无人车载狙击武器系统发射动力学仿真分析
    5.1 火药燃气压力计算
        5.1.1 内弹道模型
        5.1.2 后效期
        5.1.3 导气室压力
    5.2 基于ADAMS刚柔耦合模型的建立
        5.2.1 建立三维模型
        5.2.2 仿真参数设置
        5.2.3 关重件柔性化
        5.2.4 加载压力
        5.2.5 模型验证
    5.3 无人车载狙击枪射击枪口振动分析
        5.3.1 平射/正射/高度150mm
        5.3.2 仰角15度/正射/高度150mm
        5.3.3 平射/偏右30度/高度150mm
        5.3.4 平射/正射/高度200mm
        5.3.5 标准工况下多次射击试验
    5.4 射击精度分析
    5.5 规律分析
    5.6 总结
6 实验验证
    6.1 实验数据处理及对照分析
    6.2 总结
7 总结
    7.1 内容与结论
    7.2 本文的创新点
    7.3 展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3752810