地磁矢量信息测量安装角的快速标定算法

发布时间：2023-03-04 07:21

　　针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时,由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低,提出了一种基于牛顿迭代算法的现场三位置快速标定方法。通过分析地磁矢量分别绕弹体正交两轴摆放位置的矢量信息特征,推导出三位置地磁矢量信息包含的非线性约束关系。根据该约束关系,采用牛顿迭代算法估计地磁矢量传感信息的安装误差角,对该误差进行补偿。相比于传统标定方法,该方法更加简单、快速,经物理验证表明,利用该方法标定补偿,弹体磁测系统解算的滚转姿态角误差在0.5°以内,满足制导弹的精度需求。

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【文章目录】：
1 三位置磁矢量信息的非线性约束关系
2 安装误差角现场快速标定算法
    2.1 标定算法推导
    2.2 标定算法误差分析
3 试验验证及分析
    3.1 计算机仿真验证
    3.2 实测数据验证
4 结论



本文编号：3753962