基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划方法

发布时间：2023-03-05 21:52

　　航行器航行环境及约束的复杂多样性,使航路规划成为任务规划领域最具挑战性的课题之一。航路规划为带约束的多目标优化问题,常用优化方法多通过权系数法将多目标优化问题转化为单目标优化问题进行处理。固定权系数无法适应复杂战场环境变化和不同专家对优化目标的个人趋向。受复杂约束影响,航路规划系统多是针对特定型号的航行器而设计的,导致不同航路规划系统继承性差、协同性差以及不能对航行器进行统一的管理和调度。针对以上问题,本文研究基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划方法。首先依据层次分析法实现了复杂约束的层次分解。基于分解的层次表达结构,建立了复杂约束及指标的模型。航行器复杂约束层次表达模型,首先实现了复杂约束的标准化,为通用航路规划系统的研制奠定了基础。其次较好地实现了复杂约束的解耦合,并提供了分层决策偏好表达方法,有助于专家偏好输入的合理性。最后借助visio开发包完成了层次表达模型交互式软件的研发,方便规划人员根据任务需求和航行器性能要求对层次表达模型进行管理和配置。然后通过改进的Per-C方法,利用不同专家通过自然语言描述的个人偏好和航路约束值进行模糊推理,计算模糊航路代价。通过将该模糊推理航路...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
    1.3 论文研究内容及结构安排
第2章 航行器复杂约束层次表达模型
    2.1 引言
    2.2 航行器复杂约束层次分解
    2.3 航路约束及性能指标建模
    2.4 基于visio二次开发的层次表达模型交互式软件
    2.5 本章小结
第3章 基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划
    3.1 引言
    3.2 复杂约束条件下的群决策模型建立
    3.3 模糊推理：航路代价求取
    3.4 规划算法
    3.5 本章小结
第4章 实验结果与分析
    4.1 引言
    4.2 专家群决策模型有效性分析实验
    4.3 模糊推理航路规划实验
    4.4 航路约束配置:航路约束检查方法实验
第5章 总结与展望
    5.1 论文内容总结
    5.2 研究展望
致谢
参考文献
附录：攻读硕士期间发表的论文



本文编号：3756990