基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法

发布时间：2023-04-07 02:21

　　针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题,提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上,建立了装填平台运动学模型,给出了自动对准流程,并进行仿真计算,实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 装填平台及坐标系介绍
2 装填平台运动学模型建立
    2.1 运动学逆解
    2.2 运动学正解
3 基于图像视觉伺服的自动对准方法
    3.1 基于图像的视觉伺服
    3.2 自动对准流程
    3.2 装填平台对准过程中的速度转换关系
4 仿真计算
5 结论



本文编号：3784893