带攻击角度约束的多导弹协同导引律设计

发布时间：2023-04-08 03:29

　　随着现在战争形态的不断发展，反导系统的发展越来越完善，单一导弹的突防面临越来越大的困难。另一方面，现代战争对于多兵种之间协同配合作战的要求越来越高，因此多导弹协同攻击更加满足现代信息化作战的要求。多枚导弹之间通过信息共享、相互通讯等手段形成不同功能互补、不同方位搭配、不同平台协作等更加有效的作战方式，不仅可以大大提高突防能力，还具有战术隐身、提高电子对抗能力等优点。为了满足对目标实施精确打击的要求，在多导弹协同的基础上，有必要增加一些约束限制条件，如满足期望的攻击角度等。课题对于具有角度约束条件的多导弹协同导引律进行了深入研究。 首先，分析了导弹与目标之间的相对运动模型，并明确了需研究的内容及应满足的技术指标。在此基础上探讨了传统导引律所具有的优点和不足，进行了相关仿真。并介绍了滑模变结构控制理论的基础知识，确定将滑模控制应用于制导律的设计中。 然后，对具有弹着时间约束和攻击角度约束的单枚导弹进行了研究。分别设计了满足攻击时间的导引律和满足攻击角度的导引律两种控制形式，为使导弹在飞行过程中同时兼顾弹着时间和攻击角度，提出了一种切换策略以保证两个约束条件都可以得到满足。 最后，将单枚导弹...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景及研究的目的和意义
    1.2 多导弹协同制导研究现状
        1.2.1 具有条件约束的导引律研究现状
        1.2.2 国内外关于多导弹协同制导的研究
    1.3 本文的主要研究内容及章节安排
第2章 弹目相对运动模型及问题描述
    2.1 引言
    2.2 空间坐标系简介
    2.3 弹目相对运动模型描述
    2.4 基本导引律分析
        2.4.1 比例导引法
        2.4.2 Bang-Bang 导引律
        2.4.3 仿真分析
        2.4.4 设计导引律的一般要求
    2.5 滑模变结构控制理论
        2.5.1 滑动模态定义及数学描述
        2.5.2 滑模变结构控制的基本应用
        2.5.3 基本控制方法
        2.5.4 滑模变结构抖振现象及其消弱方法
    2.6 本章小结
第3章 具有约束条件的导引律设计
    3.1 引言
    3.2 具有攻击时间约束的导引律设计
    3.3 具有攻击角度约束的导引律设计
    3.4 基于切换策略的攻击时间和角度控制
        3.4.1 以攻击时间控制为切换主线
        3.4.2 以角度控制为切换主线
    3.5 本章小结
第4章 多导弹协同导引律设计
    4.1 引言
    4.2 弹间信息交互方式
    4.3 基于固定目标的多导弹协同制导
    4.4 基于机动目标的多导弹协同制导
        4.4.1 目标机动下攻击时间控制
        4.4.2 目标机动下攻击角度控制
        4.4.3 慢时变干扰观测器设计
        4.4.4 目标机动情况下协同制导仿真
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢



本文编号：3785912