导引头随动模拟系统的开发与设计

发布时间：2023-04-20 02:27

　　导引头随动控制部件是导引头的重要组成部分,其主要功能是能控制天线对目标进行扫描、截获并跟踪,以此来达到摧毁目标的目的。因此,导引头随动控制部件的性能对导弹导引头的制导功能有着很大影响。为了能简单的对导引头随动控制部件进行不同的项目测试,本论文结合机械式的模拟负载与高速性能的数据采集卡和数据通信卡,利用LabVIEW具有的模块化的功能和对硬件与软件功能的高度集成的特定,开发了一套导引头随动模拟系统。本论文的主要研究工作如下:首先,完成了导引头随动模拟系统的框架设计。简单介绍了导引头随动模拟系统的组成及其工作原理和其主要的工作状态,分析了导引头随动控制部件的外部接口信号,在此基础上了完成了硬件的框架设计,选择了不同的硬件类型,简述了几种类型虚拟仪器的功能特点,根据实际情况选择了本课题的基本实现方案。其次,完成了导引头随动模拟系统中负载模块的具体设计与仿真分析。根据课题需求设计了一种机械式的模拟负载,为了验证这种设计方案,首先用Pro/e建立了方位、俯仰机构的简单模型,将模型导入到ADAMS中,进行了简单的动力学验证。依据直流力矩电机的传递函数完成了负载控制系统的简单建模,并利用ADAMS和...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景与意义
    1.2 随动负载系统的发展概况
    1.3 直流力矩电机在导引头随动系统中的发展
    1.4 导引头随动控制部件检测技术的发展
    1.5 本文的主要研究内容
    1.6 论文结构
第2章 导引头随动系统的控制理论及测试方法研究
    2.1 导引头组成及工作原理
    2.2 导引头随动系统
        2.2.1 导引头随动系统的组成
        2.2.2 导引头随动系统的工作状态
    2.3 导引头随动模拟系统的搭建及测试方法
        2.3.1 模拟系统的测试方案
        2.3.2 模拟系统的搭建
        2.3.3 虚拟仪器技术及其特点
    2.4 小结
第3章 模拟负载箱的具体设计与仿真分析
    3.1 模拟负载箱的结构设计
    3.2 基于ADAMS的模拟负载仿真与分析
        3.2.1 ADAMS的简要概述
        3.2.2 基于ADAMS的负载模型的建立与仿真分析
    3.3 直流力矩电机控制系统
        3.3.1 控制系统建模
        3.3.2 基于稳定边界法的PID参数整定
    3.4 ADAMS与MATLAB联合仿真
    3.5 小结
第4章 导引头随动模拟系统的软件开发
    4.1 导引头随动模拟系统的软件设计
        4.1.1 LabVIEW简介
        4.1.2 测试软件的总体设计
    4.2 模拟测试系统的用户管理模块
    4.3 模拟测试系统的自检模块
    4.4 模拟测试系统的主控模块
        4.4.1 ARINC429板卡的通信实现
        4.4.2 角度检测的软件实现
    4.5 模拟系统的控制信号检测模块
    4.6 模拟系统的信号发生器控制模块
    4.7 小结
第5章 导引头随动模拟系统的测试及结果分析
    5.1 测试项目
    5.2 测试结果与分析
    5.3 小结
第6章 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士期间已发表的论文
致谢



本文编号：3794700