一种特征直线交会求解的姿态处理方法

发布时间：2023-05-21 19:20

　　为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,提出一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。通过推导基准坐标系下姿态角定义与欧拉角递进旋转的唯一对应性关系获取基准旋转矩阵,对承载姿态信息的特征直线进行分类,并提出一种在非中轴直线以外交会的姿态角信息求解方法。该方法利用特征直线与中轴线的相对姿态关系,将直接交会获取基准系下的特征直线向量作为旋转变换输入条件,利用两直线同步旋转前后的向量空间关系,采用修正的Rodrigues变换获取关键姿态旋转矩阵,最后解析求解时刻旋转矩阵获取所需的姿态信息。校飞试验验证了所提算法的可行性,其稳定性优于模型匹配法。所提算法无需建模及特征匹配,处理效率得到了显著提高,普遍适用于导弹及飞机类目标姿态处理,为靶场光学姿态处理提供了一种新的思路和方法。

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【文章目录】：
1 引言
2 特征直线构图关系及分类
    2.1 飞机特征直线相对位姿关系构图
    2.2 按照姿态承载信息差异进行特征直线归类
3 算法分析
    3.1 坐标系设置
    3.2 算法推导
4 算法验证
5 数据误差分析
    5.1 直线端点定位误差的影响分析
    5.2 方向矢量不准确与姿态角误差的关系
6 结论



本文编号：3821299