转管炮旋转位移测试系统设计

发布时间：2023-08-30 00:23

　　转管炮旋转位移测试在转管炮研制过程中,对于分析转管炮工作情况具有重要意义。本文结合嵌入式技术,设计了一种集数据采集、数据显示、数据处理和数据管理于一体的便携式角位移测试系统。 本系统由传感器和测试仪两部分组成。传感器选用绝对式旋转编码器,它将角位移直接转换为数字信号。测试仪以ARM处理器S3C2440为核心,搭载片外SDRAM和Flash,它们的高性能保证了系统的处理速率,再辅以触摸屏和液晶显示屏作为输入输出设备,构成了完整的人机交互系统。软件上采用Linux作为操作系统,对Linux系统进行移植剪裁以适合本嵌入式设备。在操作系统的基础上编写了传感器驱动程序以支持数据采集功能。应用程序建立在Linux系统、驱动程序和QT库的基础上,为用户提供较好的图形界面,并实现了巴特沃斯数字滤波器算法,以便对采集到的数据进行滤波处理。 对系统进行调试和实验,根据实验结果分析,基本达到设计要求。最后将测试仪组装完成后成功应用于转管炮角位移测量。

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文主要工作
2 系统总体设计
    2.1 概述
    2.2 系统硬件架构
    2.3 系统软件架构
    2.4 本章小结
3 系统硬件设计
    3.1 传感器及其接口
        3.1.1 传感器选型
        3.1.2 传感器接口电路
        3.1.3 传感器安装
    3.2 ARM最小系统
        3.2.1 CPU模块
        3.2.2 SDRAM模块
        3.2.3 Flash模块
        3.2.4 复位电路
        3.2.5 JTAG电路
    3.3 LCD与触摸屏
    3.4 按键与指示灯
    3.5 U盘与SD卡接口
    3.6 串口调试接口
    3.7 电源模块
    3.8 PCB设计
    3.9 本章小结
4 系统软件设计
    4.1 嵌入式Linux系统移植
        4.1.1 开发环境搭建
        4.1.2 u-boot移植
        4.1.3 Linux内核移植
        4.1.4 根文件系统制作
    4.2 数采模块驱动程序实现
        4.2.1 驱动程序编译
        4.2.2 数采设备驱动架构
        4.2.3 数据采集实现
    4.3 人机交互界面实现
        4.3.1 QT应用程序环境搭建
        4.3.2 应用程序实现
        4.3.3 开机自动运行
    4.4 本章小结
5 系统调试
    5.1 算法验证
        5.1.1 数值微分算法验证
        5.1.2 滤波器算法验证
    5.2 系统整体调试
    5.3 仪器组装
    5.4 实际应用
    5.5 本章小结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 改进与展望
致谢
参考文献
附录 A 硕士期间论文发表情况
附录 B 电路原理图一
附录 C 电路原理图二
附录 D 开机启动脚本



本文编号：3844573