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动力风机风量调节集成式液压阀控伺服缸系统特性研究

发布时间:2017-04-17 20:05

  本文关键词:动力风机风量调节集成式液压阀控伺服缸系统特性研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:本文研究了一种新型集成式风机用机液伺服缸,通过操纵鼓风机的风筒转盘实现风机风量的调节。该文在对伺服缸结构分析的基础上,着重对控制系统特性进行了详细研究。适应全球装备制造业市场的一体化发展态势,,创新型机械装备的研发和生产,是一个国家工业化科技水平提升的重要标志。创新型、集成式、高效率的现代机械装备,必将成为现代化工业的发展主流。因此,“中国制造”正面临着前所未有的挑战。 首先,本文详细分析研究了伺服缸的具体结构和工作机理。结构研究主要包括对旋转配油装置、集成式控制阀、集成式阀体、液压缸缸体及连接装置、密封支承导向和替换式阻尼装置等结构的分析;另外,结合伺服缸的结构特点,也对伺服缸以及旋转配油装置的工作机理进行了完整地论述;其次,基于工程流体力学、伺服缸物理模型以及古典控制理论,对集成式阀控差动缸系统进行了数学建模,并在系统数学模型的基础上,运用计算机仿真技术对控制系统的性能参数进行了全面的分析;最后,本文对替换式阻尼装置中阻尼孔通径和伺服阀口面积梯度等主要参数运用对比法进行了分析和优选,并讨论其对控制系统快速性、准确性、稳定性和动态位置刚度的影响,对以上参数的选取提供了重要的理论依据。 根据研究结果表明,本文研究的机液伺服缸体积小、重量轻、运行可靠,系统稳定性和快速性比较理想,并拥有良好的输出精度,能够满足风机工作要求,为引风机风量调节伺服机构的实验测试和最终产品的定型提供理论基础。
【关键词】:风机 风量调节 集成式阀控缸 建模仿真 控制性能
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH44;TH137
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第一章 绪论10-14
  • 1.1 课题的研究背景和意义10-11
  • 1.2 伺服液压缸介绍11-12
  • 1.2.1 伺服液压缸结构特点11
  • 1.2.2 国内外发展状况11-12
  • 1.3 动力风机的风量调节12-13
  • 1.3.1 动力风机主要类别12
  • 1.3.2 鼓风机风量调节机构12-13
  • 1.4 论文的主要工作13-14
  • 第二章 集成式风量调节伺服缸工作机理与结构特点14-26
  • 2.1 风机风量调节液压伺服缸工作机理14-17
  • 2.1.1 机液伺服控制14-15
  • 2.1.2 集成式风量调节伺服缸工作机理15-17
  • 2.2 集成式风量调节伺服缸结构特点17-26
  • 2.2.1 伺服阀结构形式的选择20
  • 2.2.2 伺服阀的主要参数20-21
  • 2.2.3 液压缸活塞结构设计21-22
  • 2.2.4 替换式阻尼装置22-23
  • 2.2.5 密封件与支承导向23-25
  • 2.2.6 伺服缸设计应注意的重要问题25-26
  • 第三章 风机集成式阀控缸伺服系统数学模型与参数分析26-33
  • 3.1 集成式阀控伺服系统的数学模型26-29
  • 3.1.1 集成式阀控伺服缸系统数学模型26-27
  • 3.1.2 传递函数的简化27-29
  • 3.1.3 系统方块图29
  • 3.2 系统参数分析29-33
  • 3.2.1 速度放大系数30
  • 3.2.2 液压固有频率30-31
  • 3.2.3 阻尼比31-33
  • 第四章 集成式阀控缸系统仿真与性能分析33-49
  • 4.1 集成式阀控差动缸伺服系统静态特性分析33-40
  • 4.1.1 非对称阀控非对称缸输出特性33-38
  • 4.1.2 集成阀控制差动缸输出特性38-39
  • 4.1.3 集成式伺服缸最优负载匹配设计39-40
  • 4.2 系统稳定性分析40-42
  • 4.2.1 系统判定稳定性充要条件40-41
  • 4.2.2 利用伯德图系统判定稳定性41-42
  • 4.3 集成式阀控缸系统响应特性分析42-44
  • 4.3.1 对输入阶跃信号的系统时域及频域特性42-43
  • 4.3.2 集成式阀控缸系统的跟踪响应43-44
  • 4.4 系统稳态误差分析44-47
  • 4.5 动态位置刚度特性47-49
  • 第五章 集成式风量调节伺服缸结构参数对性能的影响49-53
  • 5.1 阻尼孔对系统性能的影响49-51
  • 5.2 控制阀阀口梯度对系统性能的影响51-53
  • 第六章 结论53-54
  • 附录 程序代码54-58
  • 参考文献58-60
  • 在学研究成果60-61
  • 致谢61

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 路甬祥;流体传动与控制技术的历史进展与展望[J];机械工程学报;2001年10期


  本文关键词:动力风机风量调节集成式液压阀控伺服缸系统特性研究,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:314193

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