高密度前移式敏捷存储分拣系统设计

发布时间：2017-04-17 20:29

  本文关键词：高密度前移式敏捷存储分拣系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：巷道堆垛机式立体仓库适用于多品种、小批量的要求,但出入库分拣效率低,难以满足目前物流规模化存储、敏捷分拣配送的要求。本文提出并设计了一种高密度前移式敏捷存储分拣系统,能够实现高密度的存储和敏捷的分拣配送。对于物流网络的应用具有颠覆性的现实意义。 提出了高密度前移式敏捷存储分拣系统。设计了系统的功能方案：货物能够直线式地存储在一个货道中,货物之间无间隔,能实现高密度存储；货物在货架内部能自动前移,货物的入库和出库操作集中在货架的端部,无需进入货架内部,同时能够多个托盘同时操作,实现敏捷与连续的分拣配送。系统的总体方案以动力贯通式货架、提升穿梭车和自行轨道车作为其核心部件。提升穿梭车安置在动力贯通式货架的两端,提升穿梭车的外侧为系统的入库设备和出库设备。动力贯通式货架主体结构分为两层,上层为带有滚轮的托盘承载面,下层为自行轨道车的运行平面,使自行轨道车能够同时推动多个托盘往前运行。提升穿梭车的行走机构可以使其在货道之间运行,提升机构能够将托盘和自行轨道车提升至高层货道位置,托盘通道机构能够实现托盘的停放和传递。自行轨道车的行走机构使其在轨道中运行,并可准确停止在相应托盘位置,顶升机构可以将相应托盘顶起。 分析了高密度敏捷分拣系统的控制过程,确定了总线型的系统结构。分析了系统的控制问题和控制要求。提出了对提升穿梭车和自行轨道车的定位控制方式以及托盘的定位方法,以及对提升穿梭车和自行轨道车的速度控制过程。 分析了高密度敏捷分拣系统的货位分配问题,确定了货位分配的原则,建立了货位分配的数学模型。为了进一步提高系统的出库效率,节省出库总时间,提出了一种针对高密度敏捷分拣系统货位分配的改进方式,设置备货货道。
【关键词】：高密度敏捷分拣系统 动力贯通式货架 提升穿梭车 自行轨道车 货位分配
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH246
【目录】：

• 目录5-7
• CONTENTS7-9
• 摘要9-10
• Abstract10-12
• 第1章 绪论12-20
• 1.1 课题研究的背景12-13
• 1.2 课题研究的意义13-14
• 1.3 国内外研究现状14-17
• 1.3.1 自动化立体仓库研究现状14-16
• 1.3.2 货位分配问题研究现状16-17
• 1.4 论文的研究内容17-20
• 第2章 高密度敏捷分拣系统功能体系设计20-28
• 2.1 自动化立体仓库传统货架的分析20-22
• 2.1.1 单元式货架20
• 2.1.2 悬臂式货架20-21
• 2.1.3 移动式货架21
• 2.1.4 贯通式货架21
• 2.1.5 重力式货架21-22
• 2.2 高密度敏捷分拣系统整体功能22
• 2.3 系统各部分具体功能设计22-27
• 2.3.1 出入库输送机功能23
• 2.3.2 提升穿梭车功能23-24
• 2.3.3 动力贯通式货架功能24-25
• 2.3.4 自行轨道车功能25-26
• 2.3.5 提升穿梭台功能26-27
• 2.4 本章小结27-28
• 第3章 高密度敏捷分拣系统设计方案28-40
• 3.1 高密度敏捷分拣系统设计方案28-31
• 3.1.1 以动力贯通式货架和提升穿梭车为核心的分拣系统28-29
• 3.1.2 以动力贯通式货架和提升穿梭台为核心的分拣系统29-30
• 3.1.3 方案对比分析30-31
• 3.2 高密度敏捷分拣系统工作过程31-38
• 3.2.1 入库流程32-34
• 3.2.2 动力贯通式货架工作流程34-36
• 3.2.3 出库流程36-38
• 3.3 本章小结38-40
• 第4章 高密度敏捷分拣系统结构设计40-56
• 4.1 动力贯通式货架40-44
• 4.1.1 货架的主体结构40-41
• 4.1.2 托盘承载面41-43
• 4.1.3 轨道车运行面43-44
• 4.2 提升穿梭车44-50
• 4.2.1 行走机构45
• 4.2.2 提升机构45-46
• 4.2.3 托盘通道机构46-49
• 4.2.4 电动机功率49-50
• 4.3 自行轨道车50-54
• 4.3.1 水平运行机构50-52
• 4.3.2 顶升机构52-54
• 4.4 本章小结54-56
• 第5章 高密度敏捷分拣系统控制方案设计56-68
• 5.1 控制系统工作过程56-59
• 5.2 系统结构原理59-60
• 5.3 控制技术问题60
• 5.3.1 提升穿梭车控制技术问题60
• 5.3.2 自行轨道车控制技术问题60
• 5.4 控制要求60-61
• 5.5 定位控制61-64
• 5.5.1 提升穿梭车的定位控制61-62
• 5.5.2 自行轨道车的定位控制62
• 5.5.3 托盘的定位方法62-64
• 5.6 速度控制64-66
• 5.6.1 提升穿梭车速度控制64-65
• 5.6.2 自行轨道车速度控制65-66
• 5.7 本章小结66-68
• 第6章 高密度敏捷分拣系统货位分配模型68-78
• 6.1 问题概述68-69
• 6.2 多目标优化问题69-70
• 6.3 货位分配的原则70-71
• 6.4 货位分配模型的建立71-74
• 6.5 货位分配方式改进74-76
• 6.6 本章小结76-78
• 总结与展望78-80
• 参考文献80-84
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文84-86
• 致谢86-87
• 学位论文评阅及答辩情况表87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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  本文关键词：高密度前移式敏捷存储分拣系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：314273