图书馆ATM机取送书机构与实现的研究

发布时间：2017-04-25 22:12

  本文关键词：图书馆ATM机取送书机构与实现的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：图书馆ATM机是一种创新型图书馆服务模式，受到了政府主管部门的高度重视，属于社会公益类文化服务工程项目，是公共文化服务体系的重要组成部分。市场上有不少成熟的产品，但是目前现有的图书馆ATM机还存在许多不足和需要完善的地方，图书馆ATM机还有许多值得研究的地方。本文的主要研究内容是图书馆ATM机取送书系统机构及实现的研究。 取送书系统是图书馆ATM机核心部件，自助借书还书功能依靠取送书系统实现，取送书系统、图书摆放模式、夹取模式决定了图书馆ATM的占地面积、藏书量以及取送书速度。本文研究当前图书馆ATM机取送书系统，分析其各自特点及不足并进行对比，结合实际市场及用户需求，提出了新的取送书系统的研究方向与设计目标。 根据提出的取送书机构以及取送书目标，取送书结构存在两个关键技术难点，X轴设计及取书执行器设计。X轴行程长，跨度大，ATM机的框架结构导致导轨的安装困难及难以保证X轴运行性能，且X轴要求运行速度快，占用空间小，通过设计刚柔耦合支承结构来满足取送书系统对X轴的要求。根据图书摆放方式要求、图书藏书量要求，制定图书摆放及夹取模式，设计符合需求的恒力抓取图书系统，详细设计图书抓取装置的结构。对整个取送书结构进行了动力学分析，，根据取送书结构特点及图书取送书流程，研究取书执行器运动轨迹，设计取送书系统运行流程。 本文提出了图书馆ATM机取送书系统机构，完了机械结构设计、运动轨迹规划及动力学分析，取送书系统设计达到预定的设计目标。
【关键词】：图书馆ATM机 取送书机构 机械手 机械结构
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH69
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目录7-8
• 1 绪论8-14
• 1.1 课题背景、来源、目的和意义8-10
• 1.2 国内外概况10-12
• 1.3 本文研究内容12-14
• 2 取送书结构选型与总体方案设计14-29
• 2.1 取送书机构分析对比与方案选型14-20
• 2.2 总体方案20-29
• 3 取送书关键部件设计29-44
• 3.1 X 轴设计与分析29-35
• 3.2 机械手末端执行器结构设计35-44
• 4 取送书结构动力学分析与运动轨迹规划44-56
• 4.1 取书机械手运动学建模44-46
• 4.2 机械手运动轨迹规划46-52
• 4.3 拉格朗日动力学分析52-56
• 5 全文总结56-57
• 致谢57-58
• 参考文献58-62
• 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录62

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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  本文关键词：图书馆ATM机取送书机构与实现的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：327187